Simodrive 611u中PKW数据读写的两种编程方法.pdfVIP

数控 ·数显——simo(1rive611U中PKW数据读写的两种编程方法 机床电器2010．6 Simodrive611u中PKW 数据读写的两种编程方法 左敬飞 (东风康明斯发动机有限公司，441004) 摘要：本文阐述了Simodfive611tl的DP参数区数据PKW 的构成和原理，并通过例子讲解了对 Simodrive611u的 PKW进行读写的两种编程方法 。 关键词：两门子驱动；611u；PKW编程 中图分类号：TP273；TP314 文献标识码 ：B 文章编号：1004—0420(2010)06—0017—03 是 10，使用鼠标点击该从站可显示从站的I／0地址。 0 前言 611U的I／O地址分为PKW 地址和PZD地址两大 Simodrive611universal(简称 61lLI)是 SIEMENS 类。PKW为参数 区数据，用于对位置、速度等参数 的 驱动中应用较多的一类伺服驱动系统 ，广泛的使用于 写入和读 出(这样就便于在 WINCC、PROTOOL等人机 闭环定位控制和转位控制。611u控制板常选配 DP模 界面上与PLC变量之问进行数据交换)，PKW又分为 块 ，用于将 611u连接到 s7—300等 PLC的Profibus— PIW (输入)和 PQW(输出)，各由8个字节 (即4个字) DP网络上 以实现与 PLC的通信。s7～PLCDP与 构成；PZD数据为过程处理数据 ，由一些已经定义好含 611u之问有两种通信数据类型：PZD(过程处理数据) 义的数据字构成，用于轴使能、移动块的启动等。PZD 和PKW (参数区数据)。PZD较容易理解 ，而 PKW则 又分为状态字和控制字，当PPO为 PPO5时，控制字和 不大容易理解 ，本文将重点讲解 PKW 的原理和两种编 状态字各由20个字节 (即l0个字)构成。 程读写方法，对其他相关知识也作简要介绍。 1 Simodrive611ILl与 S7～300PLCDP … 一 的连接与配置简述 冒 卵 皇 … … PZD地址PKW地址 1．1 硬件连接 ： ： 、c毒 … ： 。 l埘 ＼～ … … - … 5 { … 撕 —． 在611u的可选模块处插上 DP模块 (如6SN1114 图 1 STEP7中611U的DP地址、PKW 地址、PZD地址 — 0NB00—0AA1)，然后用总线 电缆将该模块上 的DP 接 口与 s7一PLC的DP接 口相连。这样就完成了硬件 在图 1中，PKW 地址为 PIW256～263(输入)和 连接。 PQW256～263(输 出)，共 4个字 (即 8个字节)；PZD 地址为 PIW264—283(输入)