预热矫直机在沙钢集团宽厚板的应用.docVIP

预热矫直机在沙钢集团宽厚板的应用 沙钢集团宽厚板二车间 王朱涛 前言 目前国内的宽厚板生产线在品种钢的生产中存在最后一道次轧机轧完后出现边浪、中浪板型不良等现象。沙钢集团宽厚板二车间同样存在此类问题，车间组织技术骨干进行攻关，同时也从工艺控制方面对生产工艺流程进行探讨优化，经过前期的技术论证和设备区域定位论证，最后决定在轧机与加速冷却装置（MUPLIC）之间加一套预热矫直机设备（机械设备由太重集团供货，电控由北京冶自欧博科技发展有限公司成套提供）用来对板型不良的钢板进行预矫，从而减少后续矫直机的矫直道次和加快轧线的生产节奏。下面对这套预热矫直机设备的电控系统作下介绍。 二、 产品大纲 1．产品规格 钢板厚度：6～钢板宽度：100～00mm 钢板长度：6000～000mm 钢板最大重量：kg 2．产品造船及海洋平台用钢板系列；管线X0为代表的低合金高强度钢板系列；低屈强比高强韧性的高层建筑用钢及桥梁用钢；抗硫化氢腐蚀为代表的高等级锅炉及压力容器钢板系列；优质碳素结构钢板等。控制系统方案 预矫直机SIEMENS S7-300。系统采用光纤以太网通讯，使过程机、基础自动化控制系统、人机界面HMI自动化与传动系统、现场ET200之间采用Profibus-DP网连接 图1 在自动化控制中压下的控制尤为重要，下面对压下控制作下介绍 预热矫直机辊缝的设定是通过被分别设在入口和出口的电动压下电机来完成的。要求入口、出口压下电动同步首先通过压头标定开口度；然后过程计算机设定或操作工通过HMI设定开口度的目标值；当各种联锁条件都满足后，选择自动，并在HMI上发出定位命令（辊缝设定），系统自动完成位置控制。 电动APC执行目标辊缝调节量，并进行压下的倾斜控制，用于辊精确预摆辊缝，实现前后的校平。电动APC控制框图图所示。 图中，上面部分为电动APC控制原理图。手动上升、手动下降用于操作工微调和矫直机电动压下系统的检修。手动校零，采用自动预压靠的方式。初始给定辊缝用于本道次的辊缝预定值；入口和出口电动压下的位移传感器给出的位移量经求和、取其平均值作为辊缝实际值。辊缝给定值和实测值进行比较，获得位置偏差。按照偏差的方向和大小，控制电动机升降运动，以获得精确的定位值。 图中部为倾斜控制，当倾斜给定值为零时，即可进行矫直辊校平控制。由于来料的楔形或轧制过程中产生镰刀弯时，就需要手动倾斜控制。根据倾斜量的给定值，入口和出口电动压下做相反运动，一侧上升，另一侧下降。但倾斜量都有一个极值是不能超过的。 图下部为矫直力控制。由入口和出口电动压下压力传感器之和作为总压力，两侧压力差作为压力差。可采用恒压力控制。由压力设定值和实测压力之差，调节电动压下机构，控制压力，以保持压力恒定。 主要是根据矫直钢板的钢种、规格、性能以及钢板的外形质量的要求来确定矫直工艺参数，如矫直温度、矫直压下量、矫直道次和矫直速度等。 矫直道次 矫直道次取决于每一道次的矫直效果。在矫直温度和压下量一定的情况下，矫直道次太少钢板矫不平，道次太多可能影响正常的轧制作业。操作人员要根据钢板板形情况、轧制周期、轧件长度和矫直终了温度等因素来确定矫直道次。 矫直温度 矫直后钢板温度过高，钢板到冷床上又会重新产生瓢曲和波浪。矫直温度过低钢的屈服点上升，矫直效果不好，而且矫后钢板的表面残余应力高，降低了钢的性能，特别是冷弯性能。钢板一般在600～800进行预矫，较薄的钢板温度可能降低至500～550，较厚的钢板可能接近800。对于一些超厚钢板，矫直温度不超过1000。 矫直压下量 矫直压下量主要取决于钢板的矫直温度，一般在1.0～5.0mm的范围内选取。对温度较低的钢板取较小值，对温度较高的钢板可取较大值。此外，确定压下量时还要考虑板厚的影响，厚度较薄的钢板压下量大，较厚者压下量小。 矫直速度 根据钢板的矫直温度、厚度及强度性能等因素确定的，速度范围为0～1.0～2.5m/sec矫直机模型的目的是将矫直机的最大受力和力矩极限考虑进去，为入口辊缝确定最佳的执行位置。预矫直机系统到轧线控制系统信号： 信号描述 信号类型 备注 预矫直机系统心跳信号 BOOL 预矫直机投入使用 BOOL 预矫直机空过 BOOL 预矫直机准备就绪 BOOL 预矫直机故障 BOOL 预矫直机区域急停 BOOL 预矫直机前热检检测 BOOL 预矫直机开始矫直 BOOL 预矫直机后热检检测 BOOL 预矫直机矫直结束 BOOL 预矫直机穿带速度 REAL 预矫直机矫直速度 REAL REAL 轧线控制系统到预矫直机系统信号： 信号描述 信号类型 备注 轧线系统心跳信号 BOOL 预矫直机前辊道准备就绪 BOOL 预矫直机后辊道准备就绪 BOO