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台达机电产品在高速钢板精密裁切中的应用 Application of Delta’s Mechanical and Electrical Products in High-Speed Precision Cutting of Steel Plate 文/中达电通股份有限公司 余强 【摘要】本文重点介绍台达机电产品在高速钢板精密裁切中的应用。 【Abstract】This article introduce mainly about the application of Delta’s mechanical and electrical products in high-speed Precision cutting of steel plate. 【关键字】伺服电机；变频器 【Keywords】servo motor；inverter 过去，钢板定长裁切通用方案一般采用在切刀主轴下端装一光电，当切刀提起时，送料 伺服发一高速定位脉冲信号，驱动送料伺服定位。其弊端是不知主轴切刀的实时位置，不能 把送料与主轴实时联系起来，导致高速定位精度不准。图 1 为钢板定长裁切实物图。 图 1 钢板定长裁切实物 1、系统架构 下图为台达机电产品在高速钢板精密裁切中的应用的系统架构。 图 2 台达机电产品的系统架构 2 、采用电子凸轮方案的工作原理 电子凸轮方案的主要功能及工作原理有以下几步。图 3为高速钢板裁切机工作原理图。 图 3 高速钢板裁切机工作原理图 （1）机床主电机采用变频调速电机驱动，能实现无级调速，满足不同厚度钢板裁切的变频 调速要求。在变频电机所带的主轴上，装有一个 1000 线的增量编码器，这是电子凸轮的主 轴信号。同时，利用在主轴上编码器的 Z 相信号作为促发，第一周期滞后设定角度，表示切 刀提起，送料电子凸轮开始循环跟踪。 （2）运动系统采用台达运动控制器 20PM，20PM 将电源功能、CPU 功能、I/O 功能以及通讯 功能集为一体。 （3）更换产品时，通过人机界面（触摸屏）完成以下参数的设定，即钢板裁切长度、起始 角度、结束角度和第一周期滞后角度的设定。如图 4 所示。 图 4 人机界面设定图 （4）具有故障报警及自诊断功能，确保设备运行在良好状态，同时可根据显示的故障信息 及时解决问题。具有故障报警及自诊断功能，确保设备运行在良好状态，同时可根据显示的 故障信息及时解决问题。 （5）通过程序选项、触摸屏设置可实现规律可变长度的裁切。流程图如图 5 所示。 图 5 电气控制流程图 3 控制简介 整个系统主要是以 20PM控制伺服完成高速精确送料为主，裁切变频主要是速度控制触 摸屏完成资料的显示与输入以及指令的下达，控制系统接线如图 6 所示。 图 6 控制系统接线图 客