基于Elman网络的广义预测控制快速算法.pdfVIP

第21卷第22期 系 统 仿 真 学 报◎ 、，0l_21No．22 2009年 11月 JournalofSystem Simulation NOV．，2009 基于Elman网络的广义预测控制快速算法 温淑焕 ，王 哲，刘福才 (燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室，秦皇岛 066004) 摘 要：将广义预测控制与 Elman网络结合起来，提出了一种新的广义预测控制快速算法，首先 用 Elman网络对非线性系统进行辨识，建立预测模型，然后该算法引入 了一种约束矩阵，约束矩 阵的引入避免了矩阵求逆的计算，提高了系统的响应速度 ，最后通过对一个非线性系统的仿真验 证 了该方法的快速性和实用性 。 关键词：Elman回归神经网络；广义预测控制；约束矩阵；快速性 中图分类号：TP13 文献标识码 ：A 文章编号：1004．731X(2009)22．7307．03 FastGeneralizedPredictiveControlAlgorithm BasedonElmanNetwork WEN Shu—huan，WANGZhe,LIUFu—cai 。 (KeyLabofIndustrialComputerControlEngineeringofHebeiProvince，YanshanUniversityQinhuangdao066004，China) Abstract：Anewfastalgorithmofgeneralizedpredictivecontrol(GPC)wasproposed，whichcombinedthegeneralized predictivecontrolalgorithm andtheElmannetwork．Firstly,thenonlinearsystem wasidentifiedbyElmannewt orkanda predictive modelwasbuilt．Then one kind ofConstraintmatrix wasadded into thisalgoritmh ．Constraintmatrix’S introductionhasavoided thematrixinversion computationandraised theresponsespeedofsystem．Thesimulation of nonlinearsystem showsthespeedinessandpracticalityOftllisalgoritmh ． Keywords：elmanregressiveneuralnewt ork；generalizedpredictivecontrol；constraintmatrix；fastspeed 引 言 1 Elman回归神经网络模型的原理 广义预测控f~Jt(GeneralizedPredictiveConrtol，GPC)[】 设被控对象的方程为： 是20世纪 80年代产生的一种新型的计算机控制方法，是预 y(k+1)=厂(()，y(k一1)，…，y(k—n+1)， 测控制中最具代表性的算法之一。在 GPC算法中，采用了 (尼)，u(k一1)，·一，u(k—n+1)) (1) 最小方差控制 中所用 的受控 自回归积分滑动平均模型 式中y(k)表示k时刻的输出，u(k)表示k时刻的输入，n ， (ControlledAuto—RegressiveIntegratedMovingAverage， n分别表示为对象输出的阶数和输入的阶数。 ()·是非线 CARIMA)，