BJ-2型卡丁车的动力学性能仿真分析.pdfVIP

第25卷 第3期 北 京 信 息 科 技 大 学 学 报 Vol_25No．3 2010年 9月 JournalofBeijingInformationScienceandTechnologyUniversity Sep．2010 文 章 编 号 ：1674—6864(2010)03—0029—07 BJ一2型卡丁车的动力学性能仿真分析 王 国权 ，王 菲 ，龚 国庆 (北京信息科技大学 机电工程学院，北京 100192) 摘 要 ：卡丁车是一种特殊的运动休 闲类汽车 ，卡丁车竞赛也是 国际汽联每年举办的世 界汽车场地赛的一种。针对 BJ一2型卡丁车的动力学性能，分析 了其拓扑结构 ，讨论 了基于相对 坐标系的多体系统拉格 朗日动力学方程建模思路 ，建立 了基于SIMPACK软件的卡丁车多体动力 学模型，进行了蛇形绕桩行驶、直道和弯道制动仿真分析。发现BJ一2型卡丁车的操纵性能和制 动性能基本上满足GB19194—2003《竞赛类卡丁车通用技术条件》标准规定，但急速转弯时横摆 角速度有突变，右向转弯比左向转弯灵活，表明转向系结构参数需要改进优化。 关 键 词：卡丁车；拓扑结构；动力学性能；SIMPACK 中图分类号：U461．2 文献标志码 ：A SimulationandanalysisofdynamicsforModelBJ——2Karting WANG Guo—quan，WANG Fei，GONG Guo—qing (SchoolofElectromechanicalEngineering，BeijingInformationScienceandTechnologyUniversity，Bering100192，China) Abstract：Kartingisakindofspecialracingcar，andkartingraceisoneoftheworld cartrack racesheldbytheInternationalFIA every year．In thispaper，in ordertoobtainthedynamical perform— anceoftheModelBJ一2Karting，thetopologyisanalyzedandthemodelingofLagrangedynamicsequa— tionformulti—body dynamicsystemsbasedon therelativecoordinatesisdiscussed．Themulti—bodydy— namicmodelestablishedontheplatfomr ofSIMPACK softwareissimulatedandanalyzedinthecasesof thesnake—shapeddriving，brakinginthestraightand curvedroads，etc．Thesimulatingresultsshow that thedrivingstabilityandthebrakingperformanceoftheModelBJ——2Kartingbasicallysatisfytherulesof GB 19194—2003“GeneralTechnologicalConditionsofrRacingKarting”．However，thereisamutationin theyaw velocityasitmakesasharp turn，and theright—turningismoreflexible than theleft-turning， whichindicatesthatthestructureparametersofthesteeringsystem needtobeimprovedandoptimized． Keywords：Karting；topologysturcture；dynamicperfomr ance；SIMPACK