PIXELGRID在无人机数据处理中的应用.pdfVIP

科 技 交 流 GeomaticsSquare P IXELGR ID在无人机数据处理 中的应用 黎治坤 （广 东省 国土资源测绘 院，广 东 广州 510500 ） 摘要 :随着 中国低 空领域的逐步开放 ，无人机航摄正在慢慢兴起 ，尤其在 “5.12”汶川大地震应 急测量 中发挥 重大作用并得 到 了国家测绘局 的大力推广，我 国已经大范围推广无人机航测遥感 系统 ，无人机数据处理成为亟待解决的问题 ，本文就无人机数 据处理 问题进行 了初步探讨。 关键词 :无人机 ；PIXELGRID；应急数据处理 1.前言 光谱等各类数字影像 。PIXELGRID 的应用还包括数字地 无人机 （UAV ）遥感 日益成为一项空间数据获取 的 模生成、正射影像镶嵌及遥感处理 ，它是第一套集遥感 重要手段 ，其具有高机动性、便捷性、使用成本低 、云下 与摄影测量在单一工作平台的软件系列 。PIXELGRID 无 航摄作业 、适用范围广 的技术优势 ，是卫星遥感与有人 人机产 品结构如 图 1 所示 。 机航空遥感 的有力补充 。 然而无人机航摄具有 以下不 足 ：无人机受风力等外界 因素影像较大 ，所获取 的 POS 数据不够精确 ；无人机航摄 的像片像幅较小、像片数量 多，数据量非常大 ；影像 的倾角过大且倾斜方 向没有规 律 ；对于地形起伏大的区域、影像航 向重叠度和旁 向重 叠度不够规则 ，影像 间的比例尺差异大 ；旋偏角大 、影 像有 明显畸变等 。 在这些情况下要实现 自动空三是现 有数字摄影测量系统的主要挑战， 在大多数情况下都 图 1PIXELGRID 产品结构 图 将导致错误结果 。 所 以处理无人机数据成为亟待解决 的问题 。 利用 PIXELGRID 软件来处理无人机数据 ， 得到正 2.P IXELGR ID 软件介绍 射校正镶嵌结果， 为无人机数据处理提供 了新 的解决 PIXELGRID 是 中国测绘科学研究 院推 出的数字摄 方案， 满足 了无人机在测绘方面 以及灾害应急快速处 影测量及遥感处理软件系列 。PIXELGRID 为影像处理及 理 方 面 的需 要 。 本 文 在 无 人 机 数 据 处 理 中利 用 的 摄影测量提供 了高精度及高效能的生产工具 。 它可 以 PIXELGRID 的模 块 为 PIXELGRID 无 人 机 航 测 遥 感 系 处 理 各 种 航 天 （最 常 用 的 卫 星 影 像 包 括 统 。 Qu ickB ird/ALOS/GeoEye/SPOT5 等等 ）及航空 （扫描航 3.P IXELGR ID 在无人机数据处理 中的应用 片、ADS40 数字影像 ）的各类传感器影像定 向及空三加 3.1 原始数据情况 密，处理各种数字影像格式，黑 / 白、彩色 、多光谱及高 本文所用 的测试数据是 由数码相机 （CanonEOS 6 NO.420 11(Total 111) 科 技 交 流 GeomaticsSquare 5DMark II）拍摄 的 611 幅无人机数据 。 除此之外，还 根据生成 的大量 同名点及初始 的内外方位信息 ， 利用 了焦距长 （f0=35mm ）、象元分辨率 （CCD 尺寸 =6. 进行空三运算 ，空三结果可 以通过 RMSE 来体现 ，并可 4um ）、航高以