基于0V7670的疲劳驾驶预警系统.pdfVIP

基于0V7670的疲劳驾驶预警系统 陆 晓，冯 桑，呙 腾 ，黄 超 (广东工业大学，广东 广州 510006) 摘要 ：介绍一种用0V7670图像传感器采集 图像数据 ，并以MFC上位机处理 图像的系统设计 。此设计实现了图 像数据 的采集与处理，并可根据图像数据判断驾驶员的疲劳状态并给出预警 。 关键词：图像传感器；图像处理；模板匹配；PERCLOS 中图分类号：U463．6 文献标识码 ：A 文章编号：1003—8639(2013)02—0022—04 VehicleImageAcquisition System Based on OV7670 LU Xiao，FENG Sang，GUO Teng，HUANG Chao (GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou510006，China) Abstract：The author introducesa system thatcollects image data by the 0V7670 image sensorand process and display image through MFC program．Thisdesign realizesthe image data acquisition and processingand can judgethefatigueofthedriveraccordingtotheimagedataandgiveearlywarning． Key words：imagesensor；imageprocessing；template matching；PERCLOS 疲劳驾驶是交通事故 的一个主要原因．如果能 内采集到的有效帧数 ；卜 疲劳评价系数。 在疲劳产生的初期给驾驶员进行预警提示 ，那么就 当眼睛 闭合超过80％时P(t)=1，反之P(t)=0。 会大大减少交通事故 的发生。因此 ，在驾驶 中实时 如果PERCLOS大于40％，就认为驾驶员处于疲劳状 监测驾驶员的疲劳状况成为当前 国内外研究的热 态 [。 点。目前，疲劳驾驶的检测方法主要包括检测驾驶 1．2 人眼识别流程 员的生理特征，如脑 电图、眼电图、心电图等…， 准确地识别人眼是判断驾驶员疲劳状况的关键 检测驾驶员身体动作特征，如眼部的动作变化 、 环节。常用的人眼识别方法有 ：①模板匹配法：通 驾驶员头部动作与特征 ]、手部特征 (利用转向盘 过在输入图像上滑动图像块，对实际的图像块和输 上的传感器检测驾驶员对转 向盘施加的压力 ，来判 入图像进行匹配；②灰度投影法：利用人脸特征的 断是否疲劳驾驶的安全装置[7)。其 中，检测驾驶员 灰度值差别和人脸的几何分布关系确定人眼位置。 眼部特征的方法 由于其直接、非接触性等优点，是 本文采取模板匹配与灰度投影结合的方法来进 目前被广泛采用的方法。 行人 眼的识别 ，先用模板匹配找 出眼睛所在 的区 域 ，然后对人眼区域进行灰度投影 ，得 出人眼的开 1 基于人眼识别疲劳判断理论基础 闭状况 1．1 PERCLOS方法介绍 PERCLOS (PercentageofEyelidClosureOver 2 硬件系统的总体设计 thePupilovertime)是由卡内基梅隆研究所提 出的， 系统主要包括0V7670CMOS摄像头 、FIFO存储 指 的是在一定 的时间内眼睛闭合所 占的时间比例。 芯片AL422B、AVR单片机以及处理图像的车载PC。 在实际应用过程中，眼睛闭合程度超过某一标准的 硬件结构如 图1所示。其