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GPS单点定位精度优化方法研究 刘志忠 ，王 雄，刘 超 ，陈 琨 (西北工业大学机 电学院，陕西 西安 710072) ResearchonAccuracyOptimizationforGPSSinglePointPositioning LIU Zhi—zhong，WANG Xiong，LIU Chao，CHEN Kun (SchoolofMechanica1Engineering，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710072，China) 摘要 ：针对 GPS单点定位精度低的 问题 ，提 出 星时钟和星历误差 、美 国政府 的保密措施 SA、电离 了一种基于卡尔曼滤波和模糊 C一均值聚类的联合 层延迟 、对流层延迟 、多径延迟和白噪声等[2]。这些 定位优化方法。该方法首先对 GPS采集到的经纬 因素所导致的低精度定位信息远远不能满足某些民 度数据进行卡尔曼滤波，消除较大的数据波动 ，然后