基于双PLC和6RA70的直流提升系统研究.pdfVIP

SeriesNo．426 金 飘 砖 总第426期 December 2011 METALMINE 2011年第 12期 基于双PLC和6RA70的直流提升系统研究 纪建平 赵爱明 孙海军 (1．唐山首钢马兰庄铁矿有限责任公司；2．中国矿业大学信息与电气工程学院) 摘 要 针对矿井提升系统采用全数字直流传动系统的实际，研究了西 门子公司的SMOREGDCMaster 6RA70系列全数字直流调速装置，介绍了副井提升系统的构成，给出了提升机全数字直流传动系统原理图，分析了 双PLC控制系统的实现 ，阐述了基于WinCC的上位监控软件实现的功能，给出并分析了实测波形。 关键词 PLC6RA70 矿井提升系统 全数字直流传动系统 WinCC StudyonDC PromotionBasedonDoublePLC and6RA70 JiJianping ‘ZhaoAiming SunHaijun (1．CaphalSteelGroupCompanyMalanzhuangIronMineLimitedLiabilityCompany； 2．SchoolofInformationandElectricalEngineering，ChinaUniversityofMiningTechnology) Abstract Directatthefactthatmineelevatorsystem adoptsfulldigitaldrivetrainsystem ，basedontheresearchof SMOREG DC Master6RA70seriesdigitalDCspeedcontroldeviceofSiemenscompany，thisthesisintroducedthestructure oftheauxiliaryshaftsystem ，provideddiagram offulldigitaldrivetrainsystem ，analyzedtherealizationofdoublePLCcon— trolsystem ，expoundedthefunction oftheuppermonitoringsoftwarebasedonWinCC，gaveandanalyzedthemeasured W ave． Keywords PLC6RA70，Minehoistingsystem，FulldigitalDC drivesystem ，WinCC 所谓全数字调速系统，就是采用微型计算机技 轮)、导向轮、罐笼、配重、钢丝绳等组成，另外还有 术，应用计算机的软件程序构成调速系统的全数字 10个水平信号及操车系统、液压制动系统。 式控制系统，实现数字式给定、数字式比较、数字式 2 全数字直流传动系统 调节器、数字式触发器以及逻辑控制等各种控制功 传动系统选用 SIEMENS公司原装的6RA70系 能。本调速系统选用 SIEMENS公司原装的6RA70 列全数字直流调节装置(3000A／400V4Q)2台，装 系列全数字直流调节装置为可调速直流电机 电枢和 置长期输出电流为3kA，保证提升机安全运行，系 励磁供电。操作、监控和安全保护系统选用 Siemens 统原理图如图2所示 。 公司的s7—300系列原装可编程控制器，双 PLC工 西门子公司的SMOREGDCMaster6RA70系列 作。上位机为台湾研华奔腾Ⅳ多媒体工控机 1台， 全数字直流调速装置为三相交流电源直接供 电的全 具有与PLC通讯接 口，通过键盘对提升机 电控系统 数字控制装置，用于直流电动机 电枢和励磁供 电。 进行编程，实时画面可显示提升机的速度，提升深