PID-MISO模糊控制器在微生物扩培中的应用.pdfVIP

电子发烧友 电子技术论坛 PID-MISO 模糊控制器在微生物扩培中的应用 Application of PID-MISO Fuzzy controllor in microbial spread cultivation 1 1 2 （1河南农业大学、2河南省自动化工程技术研究中心）周汝雁 张全国 何世钧 ZHOU Ru-yan, ZHANG Quan-guo，HE Shi-jun 摘要:微生物扩培过程为复杂的生化反应过程，传统的 PID 方 2 PID-MISO 模糊控制器设计 法或单纯的 Fuzzy 方法都不能很好地满足扩培过程温度的控制 每级啤酒酵母扩培过程温度变化分为两个阶段如 要求。因此，设计了可以根据温度的偏差，自动调整温度控制 图 5 所示，第Ⅰ阶段为麦汁降温阶段：通过阀门开度 方法的 PID-MISO 模糊控制器，使菌种扩培过程中温度控制达 调节冷却套内冷媒的流量，将麦汁降温到设定温度 T。 到了工艺要求，解决了啤酒生产企业酵母扩培过程中菌种繁殖 此阶段是单纯的麦汁降温过程，其它扰动对罐内温度 的稳定性和成活率问题。采用此方法设计的温度控制器在实际 的影响不大，无酵母菌的繁殖现象，采用单输入单输 工程应用中取得了较满意的控制效果。 出（SISO）模糊控制器即可简单有效地实现使系统快 关键词:PID-MISO模糊控制器；温度；啤酒酵母扩培 [2] 速、平稳地达到设定值，进入稳态阶段 。 中图分类号:TP274 文献标识码：B 第Ⅱ阶段为酵母菌繁殖生长阶段：加入实验室阶 文章编号: 段（或上一级扩培）生成的与麦汁温度相近的菌种发 Abstract: The microbial cultivation is the complex biochemistry 酵液，开始进入酵母发酵阶段。在此阶段，通过控制 process,which requirement of temperature control can not be met 发酵液的温度和罐压来达到工艺要求的生化指标，通 by the methods, such as conventional PID or pure Fuzzy . A 过冷媒进行降温控制，利用酵母菌发酵自身产热进行 PID-MISO Fuzzy controllor was designed in this paper,which 升温调节。此阶段工艺要求罐内温度稳定在控制要求 can change the way of control according to the change-in-error 的精度范围内。 of temperature. the temperature of beer yeast spread cultivation 2.1 PID-MISO 模糊控制器结构 process can meet the technologial requirement by using this PID-MISO模糊控制器结构如图1所示。其中MISO controllor,.This controllor