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船舶转向过程中速度下降问题的研究* 大连海事大学 李宗波 张显库 贾 云 容提要 随着大型船舶的数量不断增长袁船舶转向过程中的速降问题已引起人们的重视遥 戴维逊尧Schoenherr 等学者绘制 了速降系数曲线图或给出了速降估算公式袁但只能用于估算定常回转阶段速度V 与转向前速度V0 之比袁对于船舶进入定 常回转之前的过渡阶段的速度下降情况无法估算遥 本文把船舶的速降系数表征为船舶旋回性指数K 忆尧船舶施加的舵角 以 及 向改 量驻鬃 的函数关系袁实现了对转向全过程的速降估算遥 以超大型油轮OPALIA 号为例进行了速降的预报袁取得了 理想的效果袁预报误差最大为14.6% 袁最小为0.3%遥 这表明袁用多元回归分析的方法实现对船舶整个转向过程中速降的预报 具有一定的可行性遥 关键词 船舶 速降系数 操纵性指数 回转试验 多元回归分析 中图分类号 U66 1.33 文献标识码 A 0 引言 0.31 1 sin CN = 渊2 冤 1979 年美国数家主管海事交通的部门举办的 0. 195 + 0.305 sin 278 000DWT 巨型油轮ESSO OSAKA 号的操纵性海试 k 1 为随排水体积 尧 船长L 和水线下纵中剖面面积S 有一个重要目的袁 是系统参数辨识技术用于船舶运动 而变化的经验系数遥桑海等人在式渊1冤基础上提出修正 模型化的研究遥为此船上设置各种专用仪器和设备袁并 公式 对海试数据进行了广泛深入的统计研究遥 其中有一项 D0 = 2 k 1 渊3冤 k2 A R 35毅舵角的旋回试验表明袁在不改变主机转速尧功率的 k2 为随 而变化的经验系数遥 情况下船舶前进航速 转向前的 12 kn 下降为定常旋 第二类是速降估算公式遥 Schoenherr 给出了方便 回时的3 kn 袁降幅达75% 袁这一巨大速降所代表的非 简单的估算公式[6] 线性已不能用非线性数学模型里的X 渊u 袁v 袁r 袁 冤 关于 V A R 驻u 的三阶项所描述[1] 遥 为此袁整体型船舶运动数学模型 V0 = 1- Ks 窑Ld 渊4 冤 的代表人物Abkowitz 在 1980 年对他本人早年提出的 式中院舵角 以度为单位袁A R / 渊Ld 冤为舵面积比袁Ks 为 非线性数学模型做了很大改进遥 船型确定的系数袁可 Cb / 渊L / B 冤为引数查表 1 得到遥 原则上讲袁 船舶回转速降需用非线性解析方法来 其中Cb 为方形系数袁L / B 为长宽比遥 确定袁但 于非线性运动方程较为复杂袁计算量较大袁 表1 Ks 系数表 实践中通常采用近似方法来估算之[2] 遥 C / 渊L / B 冤 0.04 005 0.06 0.07 0.08