精密单点定位解算结果可靠性评估方法研究.pdfVIP

第 37卷 第6期 全 球 定 位 系 统 Vol_37，No．6 2012年 12月 GNSS W orld of China December，2012 精密单点定位解算结果可靠性评估方法研究 晏新村 ，欧阳永忠 ，孙付平 (1．信息工程大学测绘学院，河南 郑州 450052；2．海军海洋测绘研究所 ，天津 300061； (3．武汉大学测绘学院，湖北 武汉 430079) 摘 要：针对精密单点定位解算结果质量评估方法的单一性，提出了对精密单点定位解 算结果进行可靠性评估并总结了三种可靠性评估方法，利用实测数据根据三种评估方法分别 从静态和动态定位两方面对精密单点定位解算结果的可靠性进行了评估，验证 了其解算结果 的可靠性，并提 出了提高精密单点定位解算结果可靠性的措施 。 关键词 ：精密单点定位 ；可靠性 ；静态定位 ；动态定位 中图分类号 ：P228 文献标志码 ：A 文章编号 ：1008—9268(2012)06—0009—05 0 引 言 1 精密单点定位原理[1] 随着精密单点定位技术在各种控制测量、地形 精密单点定位 (PPP)技术是 1997年 由美 国喷 测量、工程测量等中得到了广泛应用，它与传统的 气推进实验室 (JPL)的研究人员 Zumberge提出 定位方法相 比有着显著的优点，具有厘米级的高定 的，它是采用事先确定的高精度卫星轨道和钟差 以 位精度 ；由于是单机独立作业 ，如果不考虑其它 因 及双频载波相位和伪距观测量进行单 点定位 的方 素 ，一台仪器可以完成整个外业控制工作 ，提高 了 法。在精密单点定位中，通常采用无电离层组合观 外业作业 的工作效率 以及设备 的利用率 ；与差分定 测值组成观测方程 位作业方式相比，它不需要基准站 ，不受作业距离 fp—p+C·dt+M ·zpd+ ￡P—ZP一 0 的限制 。此外 ，它还具有数据处理简单 、无需平差、 一 J0+ C ·dt+ M ·zpd+ amb+ e 一 Z。 获得的点位结果间无误差累积、点位精度均匀等优 ===0 (1) 点。 式中：z为P1和 P2的无电离层伪距组合观测值 ； 在实际的外业测量中，由于精密单点定位技术 z。为u 和 L2的无 电离层相位组合观测值 (距 受卫星数据质量；外界环境 ，如 ：多路径效应、电磁 离)；dt为地面 GPS接收机钟差 ；C为真空中的光 干扰等因素的影响比较敏感 ；野外观测时检核条件 速；arab为无 电离层组合相位观测值 (距离)的模 较少等因素的影响，使得测量的整体精度虽然较 糊度 (不再具有整数特性)；M为投影 函数，zpd为 高 ，但其结果 的可靠性无法评价。目前对于精密单 天顶方向对流层延迟改正参数；e、￡分别为两种 点定位解算结果 的精度 已经有 了比较成熟 的评价 组合观测值 的观测噪声和多路径误差；p为测站 标准，而解算结果 的可靠性却没有 明确 的评估方 (Iz，Y，)和 GPS卫星 (X ，Y ， )间的几何距 法 ，因此 ，探讨精密单点定位解算结果 的可靠性评 离 ： 估方法 ，验证精密单点定位解算结果 的可靠性 ，对 p一 √(x 一 )+ (y一 )(z一 ) (2) 于精密单点定位技术的广泛应用有着重要作用 。