PID精确温度控制算法研究.pdfVIP

第 4期 电 光 系 统 No．4 2012年 l2月 ElectronicandElectro-opticalSystems Dec．20l2 PID精确温度控制算法研究 白 鸽，孟 楷，李晓林 中国电子科技集团公司第二十七研究所，郑州450047 摘 要：PID算法主要用于系统元件的温度控制，本文主要讲述基于单片机系统的用PID 算法进行温度和系统调节的软硬件实现，介绍了用单片机来进行系统控制，包括控制信号和 反馈信号的采集、PID算法实现和反馈信号D／A输出以及实测温度显示等，并成功通过 Keil 和 Protues联调实现软硬件联合仿真。 关键词：PID算法；温度控制；单片机；DS18B20；TEC致冷 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A Research0nPIDAlgorithm forAccurateTemperatureControl BAIGe，MENG Kai．LIXiao．1in (The27tbResearchInstituteofChinaElectronicsTechnology 。 GroupCorporation，Zhengzhou450047。China) Abstract：PID algorithm ismainlyusedforthetemperature controlofsystem components．In thispaper，we mainlyintroducehow tousePID algorithm tocontrolthecomponenttemperatureandtoachievethesoftwareand hardwaresystem basedonSCM，includingtheacquisitionofcontroland~edbacksignals，realizationofPID algo— rithm ，feedback signaloutputafterD／Atransitionandthemeasuredtemperaturedisplay，etc．Co—simulationsoft— wareandhardwareisimplementedsuccessfullybyjoiningKeilandProtuessoftware． Keywords：PIDAlgorithm；TemperatureControl；SCM ；DS18B20；TECCooling 1 引言 2 PID算法简述 对于二极管抽运 固体激光器 (DPL)，由于激 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制 光波长转换过程 中存在能量损失，产生了大量的 规律为比例、积分、微分控制，简称 PID控制，又称 废热，不仅影响到系统的工作效率，也严重地影响 PID调节，以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调 到输出激光的特性 。为了解决这种高热耗大密 整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控 度的有效散热难题，必须使用温控系统对激光晶 对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确 体等主要光学元件进行温控 ，本文研究 PID算法 的数学模型时，控制理论的其他技术难 以采用时， 在激光器温度控制 中的应用 J。 系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调 在PID算法基础上，并通过调整参数实现其 试来确定，这时应用PID控制技术最为方便 j。 精度 的控制。然后基于MCS一51系列单片机原 2．1 模拟 PID算法 理，充分利用51单片机资源，设计一个可行的硬 常规PID控制系统原理框图如图1所示。系 件系统