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第 27卷第 4期 电 力 科 学 与 技 术 学 报 Vo1．27 NO．4 2Ol2年 l2月 J0URNAL OFEIECTRICPOWER SClENCEAND TECHNOLOGY Dec．2O12 一 种基于非线性PID神经网络算法的PMSM 控制 曾祜昭，向印中 (长沙理工大学 电气与信息工程学院，湖南 长沙 410076) 摘 要 ：针对常规PID控制器无法很好地应对永磁同步电机参数变化和负载扰动等不确定因素的影响，设计一种 以三角函数为神经元激励函数的非线性PID神经网络控制器，并将其与常规PID控制器相结合用于永磁同步电机 控制．仿真实验结果表 明，该控制系统具有快速 的响应能力、更好 的动态性能和更加稳定的跟踪性能，适合于永磁 同步电机速度控制． 关 键 词 ：永磁同步电机；非线性控制；神经网络；PID控制 中图分类号：TM351；TP273 文献标识码 ：A 文章编号 ：1673—9140(2012)04—0070—06 A nonlinearPID controlforPM SM basedonneuralnetworkalgorithm ZENG Zhe—zhao，XIANG Yin—zhong (SchoolofElectricalandInformationEngineering，ChangshaUniversityofScienceandTechnology，Changsha410004，China) Abstract：BecausetheconventionalPID controlleriSunabletodea1withtheinfiuenceofsomeun— certainfactors，suchasparametervariationandloaddisturbanceofpermanentmagnetsynchro— nousmotor．A nonlinearPID neuralnetwork controllerapproach using thetrigonometricfunc— tionsasaneuronsexcitationfunctionsisproposedinthispaper，andcombineswithaconvention— alPID controllerto controlapermanentmagnetsynchronousmotor．Simulation resultsshow thatthiscontrolsystem hasafastresponseability，betterdynamicperformanceandmorestable trackingperformance．It’Ssuitabletospeedcontrolofpermanentmagnetsynchronousmotors． Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor；nonlinearcontrol；neuralnetwork；PID control 随着电力电子技术 、微 电子微机技术、传感器技 究与推广应用得到了人们的普遍重视 ．由于永磁 术 、稀土永磁材料和电机控制理论的发展 ，永磁同步 同步电机是一个多变量、严重非线性 、参数时变及强 电机因具有体积小、结构简单 、转动惯量低 ，而效率 耦合的控制对象，很难用精确的模型描述其动态过 高、功率密度高、转矩 电流 比高、低速力矩特性好和 程 ．传统 的PID控制器是以被控对象的数学模型 易于散热及维护保养等诸多优点，其控制系统 的研 为依据设计 的，在永磁 同步 电机控制上不能取得理 收稿 日期 ：2012一l0—19 基金项 目：国家 自然科学基金 通讯作者：曾赭昭(1963一)