区域立体匹配算法的实现及改善.pdfVIP

第 卷 第 期 光学 精密工程 １６ １０ 　 Ｖｏｌ．１６ Ｎｏ．１０ 　 　 　　 　　　　 　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　　　 　　　 　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２００８ １０ Ｏｃｔ．２００８ 　 　 　 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２００８１０２００２０７ 　 区域立体匹配算法的实现及改进 １ ２ １ １ 王 昕 ，马 岩 ，杨 剑 ，申 盛 　 　 　 　 （ 哈尔滨工业大学 深圳研究生院，广东 深圳 ； １． ５１８０５５ ２．中国第一汽车集团公司技术中心 基础研究部，吉林 长春 １３００１１） 摘要：为了精确地建立两幅图像的匹配基元之间的对应关系，解决区域匹配算法计算量大等缺点，给出了一种区域立体 匹配算法的实现及改进方法。将图像进行外极线校正，并在此基础上，采用一种结合隐含约束条件和唯一性约束条件的 单向匹配算法（ 算法）完成初次匹配及初次去除伪匹配；然后采用一种伪极线约束条件，对得到的匹配对进行二次 ＳＭＰ 去除伪匹配；最后，对得到的视差图进行插值运算。与 ＳＭＰ算法相比，本文算法的匹配精度提高了 １０％左右。另外，在 匹配过程中，通过利用 Ｂｏｘ滤波加速方法，减少了计算匹配窗口相似性的复杂度，程序运行时间比 ＢＭ算法缩短了 ５０％。结果表明，改进后的算法提高了精度且能满足系统对实时性的要求。 关 键 词：立体匹配；区域匹配；唯一性约束；伪极线约束 　 　 中图分类号： 文献标识码： ＴＰ３９１．４ Ａ 　　 犐犿犾犲犿犲狀狋犪狋犻狅狀犪狀犱犻犿狉狅狏犲犿犲狀狋狅犳犪狉犲犪犫犪狊犲犱狊狋犲狉犲狅犿犪狋犮犺犻狀 犪犾狅狉犻狋犺犿 狆 狆 犵 犵 １ ２ １ １ ， ， ， ＷＡＮＧＸｉｎ ＭＡＹａｎ ＹＡＮＧＪｉａｎ ＳＨＥＮＳｈｅｎｇ （ ， ， ， ； １．犎犪狉犫犻狀犐狀狊狋犻狋狌狋犲狅 犜犲犮犺狀狅犾狅 犛犺犲狀狕犺犲狀犌狉犪犱狌犪狋犲犛犮犺狅狅犾 犛犺犲狀狕犺犲狀５１８０５５ 犆犺犻狀犪 犳 犵狔 ， ， ， ， ） ２．犛犮犻犲狀犮犲犚犲狊犲犪狉犮犺犇犲犪狉狋犿犲狀狋犚牔犇犆犲狀狋犲狉犆犺犻狀犪犉犃犠 犌狉狅狌 犆狅狉狅狉犪狋犻狅狀 犆