全柔性四杆机构伪刚体模型分析计算方法的改善.pdfVIP

年 月 农 业 机 械 学 报 第 卷 第 期 ２００８ ５ ３９ ５  全柔性四杆机构伪刚体模型分析计算方法的改进 邱丽芳 翁海珊 柳 林 南铁玲 【摘要】 针对介于具有集中柔度和具有分布柔度之间的全柔性机构，在利用伪刚体模型分析具有集中柔度的 全柔性铰链四杆机构基础上，考虑构件的线弹性变形，对伪刚体模型的分析方法加以改进，给出了其一般公式。全 柔性铰链四杆机构改进前后的分析计算实例和有限元仿真，验证了该分析方法的有效性。 关键词：全柔性机构 伪刚体模型 弹性变形 中图分类号：犜犎１２２ 文献标识码：犃 犐犿 狉狅狏犻狀 狅狀犕犲狋犺狅犱狅犳犘狊犲狌犱狅狉犻犻犱犫狅犱 犕狅犱犲犾狅犳 狆 犵 犵 狔 犔狌犿 犲犱犆狅犿 犾犲狋犲犆狅犿 犾犻犪狀狋犕犲犮犺犪狀犻狊犿 狆 狆 狆 犙犻狌犔犻犳犪狀 犠犲狀 犎犪犻狊犺犪狀 犔犻狌犔犻狀 犖犪狀犜犻犲犾犻狀 犵 犵 犵 （ ， ， ， ） 犝狀犻狏犲狉狊犻狋狅犛犮犻犲狀犮犲犪狀犱犜犲犮犺狀狅犾狅 犅犲犻犻狀 犅犲犻犻狀 １０００８３ 犆犺犻狀犪 狔犳 犵狔 犼犵 犼犵 犃犫狊狋狉犪犮狋 犃犳狅狌狉犫犪狉犳犾犲狓狌狉犲犺犻狀犲犿犲犮犺犪狀犻狊犿狑犪狊犪狀犪犾狕犲犱狑犻狋犺 狊犲狌犱狅狉犻犻犱犫狅犱 犿狅犱犲犾犿犲狋犺狅犱．犅犪狊犲犱 犵 狔 狆 犵 狔 ， 狅狀狋犺犻狊狋犺犲犲犾犪狊狋犻犮犻狋狅犳狋犺犲犾犻狀犽狅犳狋犺犲犳狅狌狉犫犪狉犳犾犲狓狌狉犲犺犻狀犲犿犲犮犺犪狀犻狊犿狑犪狊狋犪犽犲狀犻狀狋狅犪犮犮狅狌狀狋犪狀犱 狔 犵 狋犺犲犲狌犪狋犻狅狀狑犪狊犻狏犲狀．犜犺犲犮犪犾犮狌犾犪狋犻狅狀狅犳犪狀犲狓犪犿犾犲狅犳狋犺犲犳狅狌狉犫犪狉犳犾犲狓狌狉犲犺犻狀犲犿犲犮犺犪狀犻狊犿狑犪狊 狇 犵 狆 犵 ， ， 犮犪狉狉犻犲犱狅狌狋狑犻狋犺狋犺犻狊犿犲狋犺狅犱 狊狌犫狊犲狌犲狀狋犾．犜犺犲犲狓犪犿犾犲狑犪狊犿狅犱犲犾犲犱狑犻狋犺犳犻狀犻狋犲犲犾犲犿犲狀狋犿犲狋犺狅犱 狇 狔 狆 ， ， 犪狀犱狋犺犲狀狑犪狊狊犻犿狌犾犪狋犲犱犫犃犖犛犢犛．犉犻狀犪犾犾 狋犺犲狉犲狊狌犾狋狊狑犲狉犲犱犻狊犮狌狊狊犲犱犪狀犱犮狅犿犪狉犲犱犪狀犱狋犺犲狏犪犾犻犱犻狋 狔 狔 狆 狔 狅犳狋犺犻狊犪狀犪犾狊犻狊犿犲狋犺狅犱狑犪狊狉狅狏犲犱． 狔 狆