改善的容错惯性导航系统.pdfVIP

航 空 学 报 第 卷 第 期 动 、 人 气 讨 飞丁 一 范 汤 葱 年 月 入 飞兀 工 八 凡 丫 之 工 工 改进 的容错惯性导航系统 , 匕 空 天 京航 航 大学 张汉 国 张洪截 ‘ 下 色 八 。 , , ‘ ‘ ‘ 口 了 刀 才 才 ‘ 井 助 “儿 打 叭 砚 用 于 余 测量 元 飞 的 测 及 方 摘要 度捷联惯性 单 。 力 故 障检 分 离 法 的性 能受到诸 如 输入 轴不 准, 刻度 因子 误 差 以及 偏倚这样 的传 感 器 误 差 的 一 限制 太 文采 用分 离偏 倚估计 方法 以获得 上 述 影 响奇偶 向量 的传 感器 误 差 的线 性组 合 约估计, 然后 将这 些估计用 千构 成补 偿 的奇偶 向量 , 该奇偶 向量 不 包括 传 感器 误 差 的影 响。 用 经 补偿 的寄 偶 向量 代 替 未 经 补偿 的奇偶 向量 进 行 故 障检 测及 分 离判 决 以提 高 的性 能。