改善的永磁同步电机转子初始位置检测方法.pdfVIP

14 3 Vol. 14 No. 3 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 10 3 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Mar. 20 10 年 月 改进的永磁同步电机转子初始位置检测方法 ， 周元钧 蔡名飞 ( ， 100191) 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 北京 : ， 摘 要 为了解决新型无位置传感器永磁同步电机的起动问题 提出了一种在电机静止状态下检 。 ， 、 测转子位置的新方法 该方法在算法上改进了传统的旋转高频电压注入法 使得可以更为快速 准 d 。 确的检测出转子初始 轴位置 并且针对传统旋转高频电压注入法无法检测出转子永磁体极性问 ， d-q ， d ， d 题 在 旋转坐标系下 通过分析永磁同步电机 轴磁链和定子电流之间的关系 利用 轴电流 的泰勒级数展开， N / S ， 提出了根据定子铁芯非线性磁化特性获得判别 极极性信息的新方案 并建 。 。 立了系统仿真模型 仿真结果验证了这种方法的有效性和可行性 此方法同样适用于永磁同步电 、 。 机在中 低速时的转子位置检测 : ; ; ; ;N / S 关键词 永磁同步电机 转子初始位置 旋转高频注入 非线性磁化特性 极极性 中图分类号:TM 351 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2010)03－ 0068－ 05 Initial rotor position inspection of PMSM based on rotating high frequency voltage signal injection ZHOU Yuan-jun ， CAI Ming-fei (Department of Automatic Science ＆ Electrical Engineering ，Beihang University ，Beijing 100191，China) Abstract :A new approach to estimate the initial rotor position when permanent magnet synchronous motor (PMSM)is standstill is proposed. The approach proposed to improve the conventional rotating high fre- quency voltage signal injection method in the arit