短基线水下定位系统数据的硬件预处理.pdfVIP

维普资讯 第 15卷 第 4期 声 学 学 报 Vo1．15，No．4 1990年 7月 ACTA ACUSTICA JulY， 1990 短基线水下定位系统数据的硬件预处理 刘 目 枝 (喑尔滨船舶工程学院) 1989年 3且28日收到 摘要 在短基线水下定位悉统中经常用到同步双脉冲信号体制， 便届时获得且标的距离厦 深度信息．然而，该种信号也会引起测匪模糊，而使得作用距离远小于由同步脉冲周期所限定的作 用距离． ． 本文给出一种硬件距离门数据采集方案． 该方案能使进往计算机的原始数据按 “直达首脉冲 — — 深度信息脉冲(或水面反射信号)…… 序列有序排列，以保证系统的有效作用距离．除此之外 还减少了计算机的处理时间 ，保证了系统的实时功能． ． 文章结尾处给出了某水下运动 目标轨迹的实测图． Ha,rdwa~re pre-processing fordata ofSBL underwaterprositioning system LIU Guozhi (HarbinShip~uildl Ea$i~teering Institute) Rot~ived M4托h，28 1989 A bstraetThe synchro double—pulse signalmode is frequently used in ShortBaseLine (SBL)underwaterposkionlngsystem 6oastoobtaintheinformation ofboth distenceand depth ofa targetsimultaneously． H owever，thissignalmode also bringsaboutranging indistinctness resulting in ashorterpositionningdistancemuch lessthan thatlimitedby theperiod ofthe~,yll— chro-slgna1． Thispaperpresentsahardwaredistance~atedataacquiring scheme． Itputsthe originaldata sent to the computer in the ~rder of “directfirstpu1s — epch information pulse (orfirst pulsereflectedbywatersurface)… ”toguaranteetheeffectivepositioningdsitanceofthesystem．It hasthe advantageofreducing theprocessing timeofthe computerto ensurethe real-timefunction— ingofthesystem． A F ．oftheorbitofanunderwatermovingtargetmeasured inpractice；sattachedtotheend ofthe paper． 一 、 短基线水下定位原理 在对水下 目标进行定位测量时，到 目前为止最有效的手段还是用声信号定位 ．当被测 目