不可靠通信通道Markovian跳变系统的量化分析与设计.pdfVIP

第 12卷第 4期 南京师范大学学报 (工程技术版) 2012年 12月 JOURNALOFNANJINGNORMALUNIVERSITY(ENGINEERINGANDTECHNOLOGYEDITION) Dec，2012 不可靠通信通道 Markovian跳变系统的 量化分析与设计 褚红燕，李奇贺，陆 炜 (南京师范大学 能源与机械工程学院，江苏 南京210042) [摘要] 研究了具有不可靠通信通道的离散时间markovian跳变系统的量化控制问题．首先 ，构造离散Lyapunov 函数，利用矩阵不等式的凸性以及线性矩阵不等式技术，得到具有较小保守性的稳定性条件；其次，根据线性矩 阵不等式技术求解量化反馈控制器设计的增益，稳定性条件和控制器增益设计最后转换成线性矩阵不等式方程 的求解 ，通过matlab可以很容易实现；最后通过数值例子来例证所述方法的有效性． [关键词] Markovian跳变系统 ，凸性，信号量化 [中图分类号]TP237 [文献标志码]A [文章编号]1672．1292(2012)04-0050-05 AnalysisandDesignforDiscreteMarkovianJumpTime-DelaySystemsW ith UnreliableCommunicationChannelBasedonSignalQuantization ChuHongyan，LiQihe，LuWei (SchoolofEnergyandMechanicalEngineering，NamingNormalUniversity，Naming210042，China) Abstract：Thispaperinvestigatestheissueofquantizedcontrollerfordiscrete—timemarkovianjumpsystemswithunreliable communicationchanne1．Firstly，byexploitingadiscreteLyapunovfunctionandusingtheconvexitypropertyofthematrix inequalityaswellasJesseninequality，newcriteriaarederivedwhicharelessconservative．Secondly，basedOiltheobtained conditions，thegainofquantizedcontrollercanbeeasilyobtainedthrough Matlab intermsoflinearmatrixinequalities (LMIs)．Finally，anumericalexampleisprovidedtoshowtheeffectivenessoftheproposedtheoreticalresults． Keywords：Markovianjumpsystems，convexityproperty，signalquantization 由于随机突变现象的存在 ，许多实际动态系统经常会出现不同结构之间的切换现象，比如电源系统、 经济系统等等，通常采用 以时间驱动或事件驱动机构的混杂系统模型来处理该类复杂问题．马尔科夫跳变 系统(MJLS)属于混杂系统的一种，在过去几十年 中，马尔科夫跳变系统的分析与综合问题取得了很多成 果，文献[1]研究了时滞依赖的离散Markovian跳变系统的稳定性分析与 控制器设计，文献 [2]在考虑 信号传输时滞情况下研究了Markovian跳变系统的稳定和镇定问题，文献[3]研究了具有未知转换概率的 奇异Markovian跳变系统的稳定及镇定问题．然而，在具有时滞的动态系统的分析 中，首先假设所有的数 据传输都具有无穷精度，从而忽略信号量化的影响，但是由于信号传输能力有限，信号在传输至下一节点 前必须量化．最近，信号量化问题受到广泛关注，文献 [4]研究了具有输出量化的线性控制系统的镇定问 题，文献[5]研究了线性系统以及非线性系统的输入量化问题，文献 [6]及 [7]分别研究了线性系统的日 及H