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第 22卷第 12期 计算机辅助设计与图形学学报 Vol_22No．12
2O1O年 12月 JournalofComputer—AidedDesign ＆ ComputerGraphics Dee．2010
Delaunay四面体软组织建模方法
李艳波 ，印桂生”，张 菁”，朱长明 ，倪 军
’(哈尔滨工程大学计算机科学与技术学 院 哈尔滨 l50001)
(DepartmentofRadiology，CollegeofMedicine，UniversityofIowa，IowaCity，IA 52242 USA)
(1iyanbo210@126．corn)
摘 要 ：几何建模是虚拟手术仿真的重要部分 ，如何构建高精度 的软组织模型和提高建模速度是 目前该领域 的研究
重点．根据断层医学 图像理论 ，提 出一种高效和高质量 的Delaunay四面体软组织建模方法—— 限定性 Delaunay逐
点递增插入法 ．首先在传统的Delaunay逐点递增算法上增加 了有利于边界恢复的限定性条件 ，以减少 Delaunay四
面体建模过程 中丢失边界的数量 ，较好地保证 了模型的完整性 ；其次针对建模过程 中丢失边界的问题 ，将局部变换
法和边界恢复法相结合 ，在优化 四面体模型的同时恢复丢失边界．算法分析和实验结果表 明，该方法不仅提高了四
面体建模的计算速度，还保证了模型的收敛性和完整性．
关键词 ：虚拟手术 ；几何建模 ；Delaunay四面体化 ；局部变换 ；边界恢复
中图法分类号 ：TP391
An ImprovedM ethodofSoftTissueM od elingBasde onDelaunayTetrahedralization
LiYanbo，∞，YinGuisheng”，ZhangJing”，ZhuChangming 。andNiJun，
(CollegeofComputerScienceandTechnology，HarbinEngineeringUniversity，Harbin 150001)
(DepartmentofRadiology，CollegeofMedicine，Universityof Iowa，IowaCity，IA52242 USA)
Abstract：How toconstructthesofttissuemodelwithhigh precisionandpromptspeedisoneofthe
keyissuesinvirtualsurgery．A new methodofsofttissuemodeling．namely therestrictedDelaunay
incrementalinsertion algorithm (RDIIA )， based on high quality Delaunay tetrahedralization is
proposed．Thismethodputforthaconstrainingconditionthatgreatlyreducesthenumberofmissing
boundarieswhichfrequentlyoccurinconventionalincrementalinsertionalgorithm． Itfurtherrecovers
themissingboundaryduringtheshapeoptim izationofthenewlygeneratedDelaunaytetrahedralmodel
ofthesofttissuebylocalreformation．Experimentalresultsandalgorithm analysisshow thatRDIIA
cannotonlyimprovethecomputationalperformance，butalsoensurethecomputingconvergenceand
modelintegrity．
Keywords：virtualsurgery；geometricmodeling；Delaunay tetrahedralization；localreformation；
boundaryrecovery
虚拟手术仿真是指在计算机建立的虚拟环境中
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