基于SERCOS总线的软件数控系统的研究.pdfVIP

维普资讯 第7期 机械设计与制造 2008年 7月 Machinery Design Manufacture 一169一 文章编号：1001—3997(2008)07—0169—02 基于SERCOS总线的软件数控系统的研究 于 滨 高 荣 宋国峰 。蔡志刚 (东软飞利浦医疗设备系统有限责任公司，沈阳110179)(z沈阳市第一粮库，沈阳110001) (辽宁省机械研究院有限公司，沈阳110032)(哈尔滨工业大学，哈尔滨 150001) TheresearchonsoftwareCNC system basedonSERCOSbus YU Bin ，GAORong2，SONGGuo-feng3，CAIZhi-gang4 (PhilipsandNeusoftMedicalSystemsCo．，Ltd．，Shenyang110179，China) (2ShenyangNo．1GrainDepot，Shenyang110001，China) (3LiaoningProvincialMachineryResearchInstituteCo．，Ltd．，Shenynag110032，China) (HrabinInstituteofTechnology，Harbin150001，China) 【摘 要】基于PC机的软件数控系统，已经成为未来数控系统的发展趋势。提出了一种采用SER— COS(SerialReal—TimeCommunicationSpecification)标准实现实时数据通信的软数控系统。系统硬件 结构简化，主要数控功能都采用软件实现。CNC部分的多数功能模块符合COM(ComponentObject Model，组件对象模型)规范，具有一定的开放性。并给出复杂曲线插补指令的加工仿真实例。 关键词：CNC；SERCOS；组件对象模型：插补 【Abstract generaltendencyonNCsystemisdevelopmentonSoftwareCNCbasedonPCcomput— el-．ItdiscussesakindofSoftwraeCNCrealizingreal-time datacommunicationbyusingSERCOSfieldbus technology．Inthesystem，mostofNCfunctionsirealizedbysoj~wrae，sohradwraestructuresisimple．A greatnumberoffunctionmodelsiprorgammedaccordingtoCOMstandrad，nadthereforeacertainkind of openchraactersiimpleme nted． Keywords：CNC；SERCOS；CoM ；Interpolate 中图分类号：TH12，TG702 文献标识码：A — 插补模块是软数控系统实时内核的核心，其中粗插补完全 1日LJI—舌j一 采用软件实现，精插补则在数字伺服驱动器上执行 ，插补周期设 嵌入式数控系统(PC+NC控制卡堤 国际上 目前开放式CNC 定为 2ms。 控制器的主流。即由PC 机处理各种非实时任务，NC控制卡处理 实时任务。这样 ，可以利用PC机丰富的软硬件资源开发出功能 完备、用户界面友好的系统软件，通过自动编程系统可以方便地 和CAD系统集成，而且