单片机89C51在直流调速控制系统中的应用-1在直流调速控.pdfVIP

维普资讯 单片机开发与应用 文章编号：1008-0570(2006)11-2-0113-02 单片机 89C51在直流调速控制系统中的应用 theapplicationofSCM 89C51inthecontrolsystem ofthespeedinthedirectcurrentmotor (唐山学院)宋凤娟 廉文利 付云强 SONG FENGJUAN LIANW ElLIFUYUNQIANG 摘要：该文介绍 89C51单片机在直流 电机转速控制 系统 中的应用、实现方法、硬件结构等 。本 系统采用霍 尔元器件测量 电动 机 的转速 ．用 89C51单片机对直流 电机 的转速进行控制，用 DAC0832芯片实现输 出模拟 电压值来控制直流 电动机 的转速 。 关键词：直流 电机；单片机；转速控制 中图分类号：TP273 文献标识码 ：B Abstract：Thepaperstatestheapplication ofSCM in thecontrolsystem ofthespeed inthedirectcurrentmotor．Atthesametime，it alsointroducesthestructureofhardwareinthesystem，hterealizingmethodof thissystem． Keywords：directcurrentmotor，SCM (SingleChipMicyoco)，controlspeed 薄片的两个侧面分别产生电子积聚或电荷过剩，形成 1 前言 霍尔电场．霍尔元器件两个侧面间的电位差 UH称为 直流电动机具有 良好的起动、制动性能，宜于在 霍尔电压。 大范围内平滑调速 ，在许多需要调速或快速正反 向的 霍尔电压大小为：Un=R．~IxB／d(mV) 电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来 式中：R厂一 霍尔常数 ，d——元件厚度 ，B——磁 看，直流调速还是交流拖动系统的基础 。早期直流电 感应强度．】：——控制电流 动机的控制均以模拟电路为基础 ，采用运算放大器、非 设 KH=RtCd，则 UH=KHxlxBmV) 线性集成电路以及少量的数字电路组成 ，控制系统的 KH为霍尔器件的灵敏系数(mV／mAT／)，它表示该霍 硬件部分非常复杂 ．功能单一，而且系统非常不灵活、 尔元件在单位磁感应强度和单位控制 电流下输 出霍 调试困难 ，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用 尔电动势的大小。应注意，当电磁感应强度 B反向时， 范围的推广。随着单片机技术的日新月异 ，使得许多控 霍尔电动势也反向。若控制电流保持不变，则霍尔感 制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动 应 电压将随外界磁场强度而变化 ，根据这一原理，可 机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高 以将一块永久磁钢 固定在电动机 的转轴上转盘的边 的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源 沿，转盘随被测轴旋转 ，磁钢也将跟着同步旋转 ，在转 和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。 盘附近安装一个霍尔元件，转盘随轴旋转时，霍尔元 2 转速的测量原理 件受到磁钢所产生的磁场影响，故输 出脉冲信号 ，其 频率和转速成正比，测出脉冲的周期或频率即可计算 转速是工程上一个常用的参数，旋转体的转速常 出转速 以每分钟的转数来表示。其单位为 r／min。转速的测量 方法很多．由于转速是 以单位时间内的转数来衡量