工程力学化学第2章力系的简化.pptVIP

（4）若 ，当 时，如图（a）所示，此时，主矢 和主矩 的作用平面为同一平面，如图（b），若取 ，且各力作用线平行，根据加减平衡力系原理可将力系作进一步简化，力系可简化为一作用线通过 点的一个合力 ，如图（c），合力的力矢等于原力系的主矢量，其作用线到简化中心O的距离为 ，合力作用线位置由主矩的转向决定，即：合力对简化中心O之矩等于主矩 。 2.3.7 力系简化结果分析 （5）若 ，当 与 不垂直时，如图（a），此时，可将分 分解为与主矢 平行和垂直的两个分矢量 和 ，如图（b），显然 与 可合成为一作用线通过 点的一个力 ， 作用线位置由下式确定 由于力偶矩矢是自由矢量，故可将 ，平行移至 点，使之与 共线，如图（c），这时力系不能再进一步简化。这种由一个力和一个在力垂直平面内的力偶组成的力系，称为力螺旋! 2.3.7 力系简化结果分析 2.4 约束与约束力 1 2 约束的概念 常见的约束类型及其约束力 可以在空间作任意运动的物体称为自由体，受到周围物体的阻碍、限制而使其不能在某些方向上发生运动，这类的物体称为非自由体。在力学中，把这些限制物体运动的条件称为约束。 当被约束物体沿着约束所限制的方向有运动趋势时，约