基于模糊PID的异步电机DTC系统研究.pdfVIP

! usH m 孵 嘲 1刮服 五刀糸统及具应用 基于模糊 PID的异步电机 DTC系统研究 重庆科创职业学院 朱亚红韩亚军 云南铜业股份有限公司 李建平 摘 要：针对传统直接转矩控制采用空间矢量控制而导致系统响应较慢和脉动较 大的缺点，本文提出了一种基于模糊PID技术的异步电机直接转矩控制 (DTC) 系统研究方案。采用直接转矩控制 (DTC)方法进行模糊PID控制 (FPIDC)技术 以降低异步电机的转矩脉动。针对所提出的方案进行仿真研究，并与传统DTC— SVM(空间矢量控制 )相比较，仿真结果表明FPIDC方案能够进一步改善系统的 动态特性，减少转矩脉动。 关键词：模糊控制 直接转矩控制 异步电动机 隶属函数 l 引言 本文采用模糊 PID控制器 (FPIDC) 2 DTC—SVH方案 直接转矩控制 (DTC)是上个世纪 对系统进行性能仿真研究。其主要优 DTC SVM 感应 电机驱 动块 如 图 80年代中期发展起来的一种高性能交 势在于这些控制器的设计不需要稳定 1所示。只需测量直流环节的电压和电 流变频驱动技术 。】，它以崭新的控制 的参数性能和精确的系统数学模型。 流两个参量。 思想和优异的控制性能赢得 了众多研 为了证 明模糊PID技术的异步电机直 异步 电机 的SVM 驱动器用两个 究者 的关注。具有控制手段直接 ，结 接转矩控制 (DTC)系统研究方案的优 PID控制器分别调节磁通振幅和扭矩 ， 构简单 ，性能优良(转矩动态响应快， 越性，我们将 FPIDC和 DTCSVM控 以控制转矩和磁通 的大小，从而达到 对转子参数的变化具有一定的鲁棒性 ) 制器进行比较。仿真研究结果表明， 产生 电压逆变器控制信号的 目的。而 等优点，其后多年中，大量研究工作 采用模糊 PID进行直接转矩控制异步 流量和扭矩大小可以通过 PID控制器 使得 DTC的性能得到了很大的完善与 电机能够进一步改善系统 的动态和稳 调节，所 以不 需要退耦 的部分 ，这是 提高。但在传统 DTC中大多采用对象 态特性，减少转矩脉动。 与传 统的P1D和 自适应方案相 比的优 精确的数学模型设计 PID调节器 ，当 r — — ●．． 系统参数不确定或变化时，精确 的数 学模型使得不能在线调整 PID调节器 参数。同时，当调速范围要求较宽时， 它无法保证响应快 ，超调量小的要求。 模糊逻辑控制 (FuzzyLogicContro1)作 为智能控制方法 ，无需知道控制对象 精确的数学模型，只需按照人类的知 识和经验构造控制规则 。 图 1DTO—SVM感应 电机驱动块 42 ServoControI r——————一