基于虚拟现实的双容仿真系统开发.pdfVIP

第35卷第4期 长春理工大学学报 (自然科学版) Vol-35 No．4 2012年12月 JournalofChangchunUniversityofScienceandTechnology(NaturalScienceEdition) Dec．2012 基于虚拟现实的双容仿真系统开发 王崇阳 ，文大化 (1．长春理工大学 理学院，长春 130022；2．中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所，长春 130033) 摘 要：利用MATLAB的SIMUIINK-N~建并联的双容水箱模型，然后用VRML构造器V—Realm Builder生成三维的虚拟 现实场景，再通过MATIAB虚拟现实接 口模块，实现SIMULINK4~真控制结构图与双客水箱液位控制系统的虚拟现实环 境的连接 ，同时通过虚拟环境中建立的调节阀交互式输入传感器节点，实现交互控制。 关键词：虚拟现实；双容系统；VRMI；SIMULINK 中图分类号：TH89 文献标识码：A 文章编号：1672—9870 (2012)04—0161—03 DesignofTwoTanksSimulationSystem BasedonVirtualReality WANG Chongyang，WEN Dahua (1．ChangchunUniversityofScienceandTechnology；Changchun130022； 2．ChangchunInstituteofOptics，FineMechanicsandPhysics，ChineseAcademyofSciences，Changchun130033) Abstract：Inthispaper，weusethesimulink in thematlab tobuildtwo watertanksofparallel，thenusethestandard VRM I techniques，theV—Realm Builder，to createa3D virtualrealityscene，with VR sink ofthematlab，thecon— nection ofthe simulation controlcharts and the virtualreality oftwo tanks’ water levelcontrolsystem is accom- plished．Throughtheinteractiveinputsensornodeofvirtualenvironment，the interactivecontrollinghasbeenachieved． KeyWOrds：virtualreality；two tanks；VRMI；SIMULINK 近年来 ，虚拟现实已逐渐从实验室的研究项 目 走 向实 际应用。MATIAB虚拟现 实工具箱和 SIMULINK结合可以实现许多的基于虚拟现实的 仿真，这对于虚拟现实技术的发展具有重要的意义， 同时仿真的结果可以更加直观的表示出来。本文立 足于对双容系统的研究，并运用MATLAB／SIMU— LINK和虚拟现实技术，利用动画的形式模拟液位 运行的动态过程 ，设计的仿真系统具有 良好的人机 界面和交互功能，对于科研教学以及生产都具有一 定的作用。 圈 1 敬 谷 邓：r相 糸 统 Fig．1 Double-tanksystem 1 双容系统数学模型的建立 5 =Q (1) 为了分析其本质，对双容系统做简化处理，并连 双容水箱系统的简化模型如图1所示。 5 ：Q 一 (2) 根据物料平衡的原理 ，可以用以下的非线性微