基于影像视觉的立铣刀磨损状态检测技术研究与系统开发.pdfVIP

2012年第46卷N0．12 59 基于影像视觉的立铣刀磨损状态检测技术研究与系统开发 梁伟云 ，郭井宽 ，陈晓波 ，张青雷。，习俊通 ， 上海交通大学；上海市网络化制造与企业信息化重点实验室； 。上海 电气集团股份有限公司中央研究院 摘要：研发了一套基于影像测量原理的立铣刀磨损状态检测系统。介绍了测量原理及系统方案，包括光学成 像系统的设计与选型、二维位移控制系统和转台旋转系统的设计方案等；然后介绍了系统检测流程 ，以及面向立铣 刀磨损区域几何形态特征的磨损特征识别和特征参数计算等技术 ；提出了光学成像系统的标定方法，并对标定过 程中的难点设计了解决方案；最后进行系统软硬件集成，开发了立铣刀磨损状态检测样机，验证了基于影像的立铣 刀磨损检测方法。 关键词：影像测量 ；立铣刀；磨损状态；图像处理 中图分类号：TH741 文献标志码：A ResearchandApplicationofEndM illW earState MeasuringSystem BasedonShadow Casting LiangWeiyun，GuoJingkuan，ChenXiaobo，ZhangQinglei，xiJuntong Abstract：A new automaticsystem formeasuringthewearstateofendmillinnumericalcontrolprocessingbasedon shadow castingwasproposed．Firstly，theprincipleandschemeofthemeasuringsystem，includingopticalimagingsystem design ，2D displacementsystem androtationsystem design，wereintroduced．ThentheprocessofendmillmeasurementU— singthissystem ，aswellasthekeyalgorithmsoftoolimageprocessing，werepresented．Inordertoobtainthemeasure— mentresuhsdataunderworldcoordinatesystem ，amethodofcameracalibrationwasstated，andthismethodprovidedaso— lutionwhichsolvedadifficultyincalibrationprocess．Atlast，basedontheresearch，aendmillmeasuringmachinewas developedtoverifytheshadow castingmeasuringmethodandachieveitsengineeringapplications，and thercsuhshave shownthatthismeasuringsystem canmeasurethewearareaofendmillrapidly，automaticallyandprecisely． Keywords：shadow casting；endmill；wearstate；imageprocessing 问接检测法和直接检测法。间接检测法通过测量机 1 引言 加工过程中与刀具磨损有较强内在联系的一种或几 刀具磨损对数控机床，尤其是高端数控机床的 种参量，并利用一定的标定关系以检测刀具的磨损 加工性能、切削效率、零件加工质量、甚至机床使用 状态。例如一些能够表征刀具磨损的可测参数包括 安全都具有直接影响。因此，在机加工过程中，定时 切削力、主轴功率、机床振动和工件表面质量等。由