基于自适应时空码书的粒子滤波多目标跟踪.pdfVIP

第38卷 第24期 计 算 机 工 程 2012年 12月 V01．38 NOI24 ComputerEngineering December2012 ·开发研究与设计技术 · 文章编号：100_3428(2o12)24__0291-_o4 文献标识码tA 中田分类号。TP18 基于 自适应时空码书的粒子滤波多 目标跟踪 徐 悦，肖 刚，张 冉 (上海交通大学航空航天学院，上海 200240) 捕 要 ：提出一种基于自适应时空码书检测模型的粒子滤波多目标跟踪算法。使用时空码书模型进行前景背景分割，检测出前景 目标，在 该模型上加入 目标 自适应过程。将 自适应时空码书检测的结果作为粒子滤波跟踪算法的初始 目标状态，通过关联算法和粒子滤波实现多目 标跟踪。自适应时空码书模型能明显降低对前景 目标的误检率，抑制噪声干扰。实验结果表明，该算法能够在有干扰的复杂背景下实现对 运动多 目标的快速捕获，并有效提高跟踪的可靠性和精度。 关健词：时空码书；自适应；粒子滤波 ；跟踪 ；多 目标 ParticleFilteringMulti-objectiveTracking Based0nAdaptiveSpatio-temporalCodebook XUYue，XIA0 Gang．ZHANG Ran (SchoolofAeronauticsandAstronautics，ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200240，China) lAbstractlA partiClefilteringtrackingalgorithm basedonadaptivespatio—temporalCodebookdetectionmodelisdesignedtorealize multi—objectivertacking．Spatio—temporalcodebookmodelisusedforforeground—backgroundsegmentationaswellasdetectingforegroundtargets， andna adaptivephraseofthetargetsisaddedtothismode1．Thepriortargetstatedistributionofparticlefilterisgeneratedbydetectedforergound targets，usingassociationalgorithmandparticlefiltertorealizemulti—objectivertacking．Compraedwihtrtaditionalcodebooknadspatiot·emporal codebookmodel，theproposedadaptivespatio—temporalcodebookmodelhasrobustnesstointerferenceandnoise．Experimentalresultsshow thatthe particlefiltertrackingalgorihtm cancapturemovingtargetsrapidlywithhighervalidityinmovingbackgroundwithilluminationchangeinexistence ofinterferenceandnoise． [Keywordslspatio·temporalcodebook；adaptive；particlefiltering；rtacking；multi—objective DOI：10．3969／j．issn．1000—3428．2012．24．069 一 组内目标存在较强机动时会出现关联算法失效、跟踪失 l 概述