基于足底压力传感器的能耗建模实验研究.pdfVIP

2012年 12月 山东 师 范 大 学 学 报 (自然 科 学 版) Dec．2012 第27卷 第4期 JournalofShandongNormalUniversity(NaturalScience) Vo1．27No．4 基于足底压力传感器的能耗建模实验研究 孙 泊 ，一 王 杰 ’ 庄 涛 (1)上海体育学院运动科学学院，200438，上海；2)聊城大学体育学院，252059，山东聊城；3)山东大学体育学院，250061，济南 ) 摘要 考察足底特殊解剖学结构部位压力传感器的压力数据以及衍生变量，分析其与人体运动速度以及能耗之间的相关关 系，并建立回归模型．选取20名健康男性大学生志愿者，以不同速度在跑台上行走，每一速度测量时间至少6min，测量每一速度下 2min的足底压力数据以及稳定状态下2min的能耗数据．整个足底压力的峰值以及峰值斜率，足底第三趾跖关节处的压力峰值以 及峰值斜率与运动速度以及能耗具有较高程度的线性相关关系．足底压力峰值斜率是估算人体行走速度以及能耗的比较敏感的 指标 ． 关键词 足底；压力传感器； 能量消耗；建模 中图分类号 G8 文献标识码 A doi： 10．3969／j．issn．1001—4748．2012．04．400 1 前 言 四肢动物在前进过程中利用四肢的调整平衡，而人类使用两条腿也起到同样的功能，尤其是用一条腿支撑时．人类与动 物足存在解剖学的差异 ，人类与四肢动物相比具有相对大的足底面积．测量足底随时间变化的某些关键点的压力值显得比较 重要，有利于理解人类的行走运动． 人体行走的速度等于步频与步长的乘积．在行走过程中每一步 ，人体作用于地面的重力的反向力越大，每一步启动的初 速度就越大，从而增大下一步步长 ．Ranu和Harris等人曾使用安装在鞋底的三维压力传感器测量失状面、冠状面与水平面 的地面反作用力 ．在行走的摆动阶段，足运动轨迹的控制很大程度取决于下肢肌肉的做功 j，但除肌肉的收缩做功产生转 动力矩外，运动轨迹也与站立支撑以及行走中的支撑维持关节的稳定性有较大的关系E6]．KellerTS等人 通过对垂直地面 反作用力与运动速度之间的相关关系研究发现，测力台测得的力的峰值、峰值斜率与运动速度具有较高的线性相关关系． 从解剖学结构上讲，人类在站立时每只脚的足底有三个关键点支撑着人体的体重．这三个关键点是：足跟、第一跖骨和第 五跖骨．在行进过程中，这三个小区域的压力变化与运动速度以及运动的能量消耗应该具有某种相关关系 ，值得进一步研究． Hurkmans等人 综述了人体在站立和行走时足部承重的测量方法，并把测量方法进行了归类，压力传感器相对于脚的位置 有 ：1)鞋子外部压力传感器；2)鞋子中间传感器；3)鞋子内部传感器以及压力鞋垫；4)测力台；5)较长的测力平台；6)跑台上的 测力台．作者比较了这些测量方法的优缺点，但根据足部的解剖学关键点的受力测量没有提到． 人体运动速度与地面反作用力有关 ，人体运动速度与能耗存在密切相关 ，肌肉的收缩产生转动力矩，肌肉的活动消 耗人体的能量．因此 ，人体运动的速度以及能耗一定与足底的受力存在某种相关．本实验的主要 目的是研究足底压力与人体 运动速度以及能耗的相关关系． 2 研究方法 2．1 研究对象 选取20名普通大学生志愿者作为受试者，受试者身体健康 ，下肢没有病史，年龄为2O．52．4-1．02年 ，身高为 174．264-4．68cm，体重是64．78±4．42kg，BMI是21．34±1．19kg／m ． 2．2 实验仪器 Novel足底压力测试系统 (德国)，24码鞋垫，内含有99个压力单元 (传感器)如图 1所示 ；V02000心肺功能 测试仪(美国)间接测试人体的能量代谢 ；H／P／cosmos一维测力跑台，用来控制行走的速度． 2．3 实验方案 实验前首先让受试者了解整个实验过程以及应该注意的问题，熟悉仪器和装备 ，然后测试安静状态下的能 耗 ，受试者静坐休息5min，然后测量安静时的能耗E静坐(RestingMetabolicRate)，同时测试心率 ；身高、体重、腿长测量．熟悉 跑台6min，休息至稳定状态．稳定状态判断 ”：1)心率达到安静状态的次数．达到安静时心率的±5％．2)耗氧量和安静状 态下一致．3)受试者 自身的感觉．