卧龙交流伺服系统在雕刻机上的应用.pdfVIP

王岗 燕婧婧 季似宣 摘要：本文在分析雕刻机行业对加工品质需求的基础上，介绍了卧龙交流 伺服系统在雕刻机上的整合应用，具体说明了接线工艺、参数设置以及应 用调试。该设备能够根据用户实际生产需要，可实现三轴联动控制，按照 雕刻软件设定的轨迹运转，设备操作简单，稳定性好，生产效率高。 文章编号:130102 卧龙交流伺服系统 在雕刻机上的应用 The application of Wolong AC servo system in the engraving machine 1 引言 业、广告行业等，可加工的材料也非 雕刻机（图1）由计算机，雕刻 常广泛，由于机械代替了手工，电脑 机控制器，雕刻机主机三部分组成。 代替了人脑，雕刻机的使用大大提高 工作原理：通过计算机内配置的专用 了工作效率，加工出来的成品也更加 雕刻软件将图形文件转换成可以控制 精致美观。 加工机械动作的信号，并将信息传送 至雕刻机控制器中，再由控制器把这 2 雕刻机简介 些信息转化成能驱动电机的信号（位 雕刻机从形态上可以分为控制系 置指令脉冲串），控制雕刻机生成 统和机床两部分，控制系统包括伺服 X，Y，Z三轴的运动路径。同时，雕 驱动器（图2）、变频器、上位机控 刻机上的高速旋转雕刻头（主轴）， 制软件。 通过按加工材质配置的刀具，对固定 2.1 伺服驱动器 于工作台上的加工材料进行切削，即 伺服驱动器工作在位置模式， 可雕刻出在计算机中设计的各种平面 上位机通过脉冲控制卡发送位置指令 或立体的浮雕图形及文字，实现雕刻 给伺服驱动器，伺服驱动器驱动电机 自动化作业。 按照给定的指令信号运转。以X轴为 雕刻机可应用于家具行业、木工 例，接线工艺如图3所示。 装饰行业、乐器行业、木制工艺品行 2.2 变频器 图1 雕刻机 图2 伺服驱动器 图5 45 45 速度快、低速稳定性好，其优异的品质及控制功 能完全符合雕刻机的应用需求。 3.1 卧龙驱动器位置模式参数 位置模式主要参数如表1所示，用户可根据每 个参数的功能说明进行调试。 3.2 卧龙驱动器在雕刻机上的应用调试 可通过上位机对位置、速度、电流等进行观 测，这样可以真实的观测到指令 与反馈的波形，方便用户调试和应用。 （1）速度增益调整 对于来自上位系统的指令，驱动器需尽可能 及时且精确按照指令驱动电机。为使电机动作更 接近指令，进行增益调整。 例：空载JOG运行2000 r/min的速度环增益 和积分系数调试过程，如图4所示。 速度增益系数PA[5]越大，系统响应越快，