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第 卷 第 期 光学精密工程 棽棸 暋 椀 暋 斨旓旍棶棽棸暋斘旓棶椀 暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋暋暋 暋暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻棽 椀 暋 暋 暋 斖斸棶棽棸棻棽 旟 文章编号 棬 棭 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻棽棸椀灢棸椆棾棿灢棸椄 基于姿态矩阵判据的光学焦距在线快速标定 棻灣 棻 棽 棳 棳 全 伟 刘 阳 王广君 暋 暋 棬 北京航空航天大学仪器光电学院惯性技术国家级重点实验室 棻棶 棳 椈 新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室 北京 棻棸棸棻椆棻 棳 棭 中国地质大学信息技术实验中心 湖北武汉 棽棶 棿棾棸棸椃棿 椇 摘要 针对在轨运行的微小航天器发射过程的振动引起的结构变形和在轨太阳光照产生的结构热变形会使发射前对惯 棬 椇 棭 棳 性恒星罗盘 斏旑斿旘旚旈斸旍斢旚斿旍旍斸旘斆旓旐 斸旙旙斏斢斆标定的光学系统焦距偏离实际值 进而影响微小航天器的高精度姿态确定的 旔 棳 暎 棳 问题 提出了一种基于姿态矩阵判据的 斏斢斆光学系统焦距在线快速标定方法 首先 分析了光学系统焦距与姿态矩阵的 椈 棳 棳 棳 映射关系 然后 利用任一时刻由滤波生成的姿态矩阵 结合姿态矩阵单位正交特性的这一判据 采用迭代法实现了 斏斢斆 暎 椇 光学系统焦距的在线快速标定 实验结果表明 该方法对 斏斢斆光学系统焦距的标定精度同星点质心提取的像素精度相 棳 暎 棳 棳 当 大约为棸棶棸棻个像素 该方法可在轨随时进行光学系统焦距的标定 标定速度快 且不需要采集大量姿态测量传感器 棳 暎 的数据 标定效果良好 椇 椈 椈 椈 关 键 词 惯性恒星罗盘 标定 光学焦距 姿态矩阵 暋 暋 中图分类号椇 文献标识码椇 椇 棷 斨棿棿椄灡棽暋暋 斄暋暋斾旓旈棻棸棶棾椃椄椄斚斝斉棶棽棸棻棽棽棸棸椀棶棸椆棾棿 斚旑旍旈旑斿旀斸旙旚斻斸旍旈斺旘斸旚旈旓旑旓旀旓旚旈斻斸旍旀旓斻斸旍旍斿旑旚旇 旔 旂 斺斸旙斿斾旓旑斸旚旚旈旚旛斾斿旐斸旚旘旈旞斻旘旈旚斿旘旈旓旑