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· 实验研究
浅谈三角波比较法的
幅值以及相位补偿原理
杜文亮
(湖州师范学院,浙江 湖州 313000)
摘 要:伴随着现代科学技术与经济社会不断发展与进步,三角波比较法已经逐渐取代传统模式,成为了电压型变流器电流控制中应用最
为广泛也是最有效的一种技术方法。本丈针对电压型变流器电流控制技术的这一发展趋势,以三角波比较法技术为着眼点,从基本概述、
幅值与相位值差对整个电流控制的影响这两大方面进行分析与研究,并据此论证了做好三角波比较法下幅值与相位补偿工作对整个电压型
变流器电流控制环节的重要作用与意义。
关键词:三角波比较法;幅值;相位;补偿;电压型变流器;电流控制
研究人员利用集成运放所构成的比较器可以实现其周期性 i*c为指令 电流、uc则为输出电压量。
翻转进而在 电流输出终端形成方向电波,利用一定的技术将这 (,)
一 充电电流的值固定,以此确保电压变化成线性上升或下降趋
f } PWM脉冲
势,三角波及其信号就是由此产生的。在电压型变流器电流控
制环节利用这一技术进行幅值与相位差值的运算分析,具体而
言需要从以下几个方面加以研究。
1三角波比较法幅值及相位补偿原理的优缺点分析 由图可得:连接电感 (R)dic/dt+等效电阻 (R)iC=UC—es,
大量实践研究表明,利用三角波比较法幅值及相位补偿原 通过对控制器比例系数与脉宽调制处理后,电压型变压的电流
理实现对电压型变流器乃至整个系统的电流控制较传统模式 运动变得较为平稳,这时对系统中各谐波电流的控制可以实现
具有显著的优点,但仍伴随着一定的制约性因素。具体而言,何 独立计算与分析,并得 出变流器在正常情况下终端输出电流是
以下几点。 由稳态与暂态两部分构成的,并长期处于运动变化过程中。连
1.1优势分析 理相关运算公式与实验数据。相关人员发现,当t趋向于无限大
这一比较方法在电流分量与转换中不但具备了更高的系统 时,可以得出结论:当电流控制器的比列系数同时趋向于无限大
稳定性,还使得信息数据分析不再局限与静止坐标系,而通过 的时候,整个系统才处于无差异性运行状态下。而实际操作过
低通滤波环节解除了电流的跟踪性能。 程中,基于对整个电压型变流器系统稳定性考虑,不能将这一
1.2劣势分析 比例系数过分扩大,而这一指令下所导致的相位差与幅差则需
三角波比较法在静止坐标系与动态坐标系中对电流的控制 要明确衡量。
形态及作用各不相同。静止坐标系中采用三角波比较法不仅容 2.2控制器在三角波比较法运算模式下对原有幅频,相频特
易造成幅值与相位值差的扩大,还容易延缓整个电流控制环节 性的影响
的工作速率。 在电流控制装置中,基于控制器延时情况的不同,研究人
2三角波比较法及控制器幅频特性、相频特性与影响 员需要根据个正反方向电流大小的不同判定为比较试验提供的
补偿电流,在一般三角波比较法影响下,电压型变流器控制器
因素的试验
中各个子电流之间的向量关系可以分为以下两种情况分析。
为了能够得到电流控制影响下三角波比较法在幅值与相位
2.2.1不考虑控制器延时情况
值上所显现出的特性,并进行合理运算与分析,就需要依照电
这一情况下系统各向量之间的关系如图所示。其相关数据
压型变流器电流控制的基本原理进行幅频与相频特性试验分
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