液压缸稳定性设计的模糊可靠性计算.pdfVIP

第 34卷第 S期 武 汉 科 技 大 学 学 报 Vo1．34。No．5 2011年 l0月 JournalofWuhanUniversityofScienceandTechnology oct．2011 液压缸稳定性设计的模糊可靠性计算 龚相超 ，胡百鸣 (武汉科技大学冶金工业过程系统科学湖北省重点实验室 ，湖北 武汉 ，430065) 摘要 ：为 了给液压缸稳定性设计提供一个参照指标 ，对液压缸 的一组实验数据进行 了分析处理，构造 了液压缸 临界压力的正态型隶属度函数 ，从而计算 出液压缸静力稳定性可靠度 ，计算实例表 明该方法有效。 关键词 ：模糊计算 ；静力稳定；液压缸 ；可靠性 ；正态分布 中图分类号 ：TH123 ．1 文献标志码 ：A 文章编号 ：1674—3644(2011)05—034203 有关液压缸临界载荷 的计算方法很多，但不 考虑到设计的安全因素，其隶属度 函数采用连续 同的计算方法和计算模型结果差别很大[1]，原 因 偏小型隶属度 函数。液压缸 的轴 向压力 P可按 是液压缸所受载荷的工作 阶段及环境 因素的不 随机变量来设计 ，常见的分布有正态分布、威布尔 同，致使液压缸的失稳因素具有某种不确定性 ，即 分布等 ，一般根据实际工况来确定 ，本文计算采用 模糊性和随机性。常规液压缸稳定性计算采用的 正态分布 。根据模糊等效随机原理，将复杂 的模 是安全系数法，该法较大程度上依赖于设计者的 糊不确定性等效为随机不确定性 ，得到工作压 经验 ，因而不能充分反映实际存在的诸 多不确定 力概率密度分布函数与液压缸 临界压力 P 的隶 性因素的影响 ，为此 ，本文采用模糊可靠性方法来 属函数组合 ，液压缸稳定性模糊可靠度可采用概 计算液压缸的稳定性。 率密度函数联合积分法积分得到 ，也可采用功能 密度函数积分法得到[4]。 1 模糊可靠度计算原理 2 临界压力隶属函数 设液压缸工作压力 P和临界压力 P。分别为 论域 己，， 上的模糊子集 s、R，故 P∈U，P ∈ ， 传统液压缸稳定性设计多采用欧拉公式和拉 且用数 s、r来表述，SE [0，1]，r∈[0，1]，S、r 金公式 j，且将液压缸视为理想的等截面直杆 ，截 分别为S、R的隶属度 。S、R的隶属 函数分别 面惯性矩取活塞杆与缸筒 中较小者。研究表 明， 为 f (P)、f，(P )。模糊子集 R 中每个元 素 P 该法所得临界压力值趋于保守，作为判据的可信 都可以作为稳定性判据 ，因而将传统设计 中的单 度为 1。采用文献 [6]试验数据 ，临界载荷欧拉计 一 判据扩大为判据空间 ，在此基础上进行液压缸 算值、实测值及相对误差如表 1所示。从表 1中 稳定性可靠度的计算 ，以此增大与实际情形相符 可 以看出，所有临界载荷的实测值均较计算值大 ， 的概率 j。 最大相对误差为 30．7 ，最小相对误差为 1．3 ， 设 判 据 实 空 间 ，对 任 意 一 个 作 为 判 据 平均相对误差 为 19．2 。因此 临界载荷 的隶属 P。(P En)都指定一个数 ∈[0，1]，即判据 P 度 函数采用降半阶正态分布[7]，如图 1所示 。临 对模糊判据集 (临界压力模糊子集 R)的隶属度 ， 界压力为正态型模糊变量 ，其隶属度函数可表示 表 1 临界载荷计算值 、实测值 Pc及相对误差 6