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中国科学 E 辑 : 技术科学 2008 年 第 38 卷 第 9 期 : 1353 ~ 1364 SCIENCE IN CHINA PRESS 地面机械脱附减阻仿生研究进展 任露泉 吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室, 长春 130022 * E-mail: lqren@ 收稿日期: 2008-07-01; 接受日期: 2008-07-25 国家自然科学基金重点项目(批准号:、国家科技攻关项目(批准号: 2005BA429C)和国家科技成果 重点推广项目(批准号: 2005EC000119)资助 摘要 机械仿生的理论研究具有重要的科学意义, 仿生机械的研发在 关键词 工程技术领域中有重要的应用价值. 自然界的生物, 在优胜劣汰的进化 地面机械 过程中, 为了生存, 必须造就适应环境、延续生命的本领. 本文从地面机 脱附减阻 械脱附减阻的研究现状着手, 结合吉林大学多年来在这一领域系列性的 仿生 非光滑 研究成果, 介绍了土壤动物脱附减阻的基本原理, 进而阐述了形态仿 耦合 生、柔性仿生、电渗仿生、构形仿生, 以及多元耦合(协同)仿生的原理与 技术. 最后介绍了工程仿生的应用研究, 并指出这些理论具有广阔的发 展前景. 地面机械, 无论是在地面上行走的载运机械和军事车辆, 还是以地表和土壤为作业对象 的农业机械和铲运机械, 其触土部件的脱附减阻一直是国内外许多学者致力研究的重要技术 问题. 尤其是土壤(旱田、水田) 、滩涂、湿地、沼泽、雪地、沙漠等对车轮、履带和作业部件 表面的粘附和阻力, 严重影响机械的工作效率、使用寿命和作业质量, 增大能量消耗, 甚至使 机械无法正常运行、作业. 长期以来, 国内外许多学者对这一领域的研究做出许多贡献. 但因 依据的是经典理论, 采用的是传统方法, 故在解决重大难题方面未见质的突破. 自然界的生物, 在优胜劣汰的进化过程中, 为了生存, 必须造就适应环境、延续生命的本 领. 俯瞰生活在黏湿土壤中各种动物, 为何能活动自如而体表毫不粘土? 从物质、能量和信息 的多重作用切入, 探索土壤动物这种遇黏不粘的优异功能, 揭示其机理与规律, 是地面机械脱 附减阻研究的新途径. 20 世纪 80 年代初, 原吉林工业大学(现吉林大学) 的研究人员, 受土壤动物遇黏不粘现象 的启示, 联合 10 多个专业的科技人员, 系统地开展了土壤动物脱附减阻及机械仿生研究, 现 已形成了集科学研究、技术开发、成果转化、人才培养和学科建设于一体的地面机械脱附减 1353 任露泉: 地面机械脱附减阻仿生研究进展 阻仿生研究基地, 并拓展到多种非土壤介质的多个仿生功能研究领域. 1 地面机械的粘附与阻力 大量工农业生产实践和研究表明, 土壤等黏湿物料的粘附严重影响和制约着众多工程领 域的发展. 在车辆工程领域, 即使通过性能