关于PLC控制电机同步的技术和应用.pdfVIP

! Q：! Science andTechnology InnovationHerald 工 业 技 术 关于PLC控制电机同步的技术和应用 张春芝 (北京工业职业技术学院 北京 100042) 摘 要：该文主要介绍了PLc可控制蝙程器在控制电机同步运转技术中的应用。著者通过做一项以西门子系列的PLc控制系统为例，通过PLC,~ 制伺服电机同步的实验，具体研究TPLC控制电机同步的技术，以这个具体实例说明了在现代工业中PLc技术在 自动化方面的无比强大的优势。 最后，联系生产生活中的具体实例说明了PLc控制电机同步技术的巨大作用，以及它将来的发展方向。 关键词：PLc控制 电机同步 可靠性 精准度 中图分类号：TM32 文献标识码：A 文章编号：1674—098X(2012)11(c)一0087—02 一 般来说，电机都是 自动控制系统中的执行部分，它把 自动控 服电机 中，使伺服 电机达到相应的转速 ，与此同时，伺服电机通过 制系统的逻辑部分处理过的信号转换成直线位移、角位移、角速度 测速的元件将 电机现行的转速信息反馈给伺服控制器，这样就形 或速度变化等进行输出。常用的控制方法主要有以下几种。 成了伺服电机的闭环控制系统，达到了转速稳定的效果。 一 是用模拟量的大小和极性方向来控制电机的转速和方向， 即用模拟量的大小控制电机转速的快慢，缺点是控制不够精准，只 能实现范围控制； 二是用差分信号的频率来控制电机的速度，即用不同的信号 频率差来控制电机的速度 ，它的缺点是速度精准度受信号频率分 图1 控制方案 辨程度影响过大，而信号分辨率高的设备造价 由极高； 三是用通讯方式来进行控制，即利用RS232或RS485方式与 控制方案中，伺服电机的工作转速要求在500—6000RPM，精 上位机进行通讯，这样可以实现实时通讯，保证控制的电机同步运 度要求在3RPM上下浮动。 行，这种控制方式是最理想的，也是我们所研究的PLC控制 电机同 1．3控制过程 步技术。在现代工业的 自动化控制系统中，如何实现对电机转速的 在控制系统中，触摸屏是人机对话的窗El，我们在触摸屏中设 精确控制是 目前工业控制领域内的一个期望目标。该文以一个具体 置一个数据属性为对应PLC的整形变量数据 (如Vw310)的对话 实例详细介绍了PLC技术在控制电机 同步方面的应用 ，以及如何 框，可以在其中输入四位数值。设计这样一个输入对话框的 目的是 利用PLC在控制电机转速的精确控制。 连接输入与电机之间的直接关系，即当在对话框中输入数值后，电 机就能够达到与该数值相应的速度。 1PLC控制电机同步技术实验这是实验方案和过程 PLC的输入模拟量范围是0～10 V，与之相应 的整形数据是 为了详细了解PLC控制电机同步技术，我们进行一个具体的实 0～32000；而伺服电机的输入模拟量的范围是0～10V，而对应的 测实验 ，具体的实验方案与过程如下。 转速是0～6500 RPM。这些都是理论上的数值 ，我们可以拿来与 1．1控制系统的硬件选择