PID控制在自来水生产中的应用.pdfVIP

· 节能减排 · c凹ITYAND嚣TO囊WN鬟WAjTER霪藕SUPP溷L豳Y PID控制在 自来水生产中的应用 潘 彬 (荆门市供水总公司，湖北荆门 448000) 摘要：通过PID控制技术，使供水泵机 自动进行变频调速来实现恒压供水。介绍了系统的硬件构成、工 作原理、运行方式等。对水厂提高经济效益，节能降耗 ，降低故障率，使设备安全稳定运行有很好的促进 作用。 关键词：PID 恒压供水 变频控制 1、引言 算控制量来进行反馈控制。 常规供水系统中，需要实时读取城市供水管网 比例 (P)控制 ： 压力数据，调节变频泵转速。在调节转速的过程中， 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器 若主要由值守人员凭经验操作，将存在时延较大， 的输出增量与输入增量呈一一对应的比例关系。它 操作繁琐，误差大，效率低等问题。由于安全生产 的反应速度快，输出与输入同步，没有时间滞后， 和供水质量的特殊需要 ，对恒压供水压力有着严格 其动态特性好。但比例调节的结果不能使被调参数 的要求，因而变频调速技术以其独特优 良的控制性 完全回到给定值 ，会有余差 (被调参数的新的稳定 能被广泛应用于供水行业中。采用PID控制技术的 值与给定值不相等而形成的差值)产生。 变频调速方式技术先进、水压恒定、操作方便、运 比例调节的显著特点就是有差调节。 行可靠、节约电能、自动化程度高，在供水系统中 积分 (I)控制 ： 可实现以下功能 ：(1)维持水压恒定，自动根据管网 在积分控制中，控制器的输出信号的变化速度 压力进行转速调节 ；(2)控制系统可在手 ／自动状态 与偏差信号成正比，或者说控制器的输出与偏差信 之间进行切换 ；(3)在线调整PID参数 ；(4)泵机及线 号的积分成正比。积分项对误差取决于时间的积分， 路报警检测等。 随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差 2、PID控制的原理和特点 很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规 控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到偏 律为 比例、积分、微分控制 (Proportional—Integral— 差为零，控制器的输出才稳定下来不再变化。所以 Differentia1)，简称PID控制。PID控制器问世至今已 积分控制作用能自动消除余差。 有近70年历史，它是历史最久、生命力最强的控制 积分控制的特点是无差调节，只要偏差不为零， 方式，以其结构简单、使用方便、适应性强、鲁棒 控制输出就不为零，它就要动作到把被调量的余差 性强 (控制品质对被控对象特性的变化不大敏感 )、 完全消除为止。而一旦被调量偏差为零，积分控制 对数学模型的依赖较少，而成为工业控制的主要技 器的输出就会保持不变。 术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握， 根据积分控制原理可知，积分控制存在一定的 或得不到精确的数学模型，控制理论的其它技术难 滞后性，使其难 以对干扰及时进行调节，所以一般 以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验 在工业中，很少单独使用积分控制，而基本采用比 和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。 例 +积分控制代替纯积分控制。 即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能 微分 (D)控制 ： 通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用