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2017-09-13 发布于北京
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步行器助行动力学参数检测系统的研制.pdf

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维普资讯第22卷第 3期电子测量与仪器学报 lf．22 J7、o7．3 2008年6月 JOURNALOFELECTRONICMEASUREMENTAND INSTRUMENT · 109 · 步行器助行动力学参数检测系统的研制明东宋玮刘双迟 (1．天津大学精密仪器与光电子工程学院，天津 300072；2．香港大学骨科学系，香港 999077) 摘要：为了准确获取步行器助行过程中的动力学参数变化，本文研制了一套基于柄反作用矢量 (HRV)的新型力敏检测系统，利用安装在标准双轮步行器框架上的12导联应变片电桥网络来间接提取助行HRV信息，避免了测量程序对使用者行走正常步态的不利影响。相关 12导传感系统标定采用三层 BP神经网络映射计算方法，后期误差校验实验显示本系统的测力精度好于0．82％，迟滞度小于2．23％，交互干扰小于2．o4％。考虑到临床操作便利，系统中专门设计了基于GUI的交互式数据处理界面。针对一例成年步行器使用者进行的测试结果表明其有望在康复临床上得到进一步的应用。关键词：柄反作用矢量，步行器助行，应变片电桥网络，步态中图分类号：Q337 文献标识码：A DesignofW alker-assistedW alkingKineticParameterDetectionSystem MingDong。· SongWei。 LiuShuangchi。 (1．SchoolofPrecisionInstruments＆OptoelectronicsEngineering，TianjinUniversity，Tianjin300072，China； 2．DepartmentofOrthopaedicSurgery，HongKongUniversity，HongKongSAR999077，China) Abstract：Inordertoexactlyacquirethekineticparameterchangeduringwalker—assistedwalkingprocess，a newforce—sensingdetectionsystembasedonhandlereactionvector(HRV)wasdesigned，whichutilizesa12一 channelstraingaugebridgenetworkmountedonthestandard2-wheelwalkerframetoindirectlyextracttheHRV in— formationoftheuser~walker—assistedwalkingandavoidtheadverseinfluenceofmeasurementprocedureupon the user~normalwalkinggait．A 3-layerBPneuralnetworkmethod isapplied formappingandcalculatingtheinput— outputrelationsinrelevant12一channelsensingsystem calibration．Themeasurementaccuracy，lagandcrosstalkof thedesignedsystem wereinvestigatedintheerrorcheckingexperiment，andtheyarebetterthan0．82％，2．23％， and2．04％，respectively．Consideringtheclinicaloperationconvenience，aGUI—basedinteractivedata—processing interfacewasalsodevelopedinthissystem．Thetestresultsfrom oneadultwalker—usershow thattheproposedsys— ten maybeappliedfurtherintherehabilitationclinics． Keywords：handlereact