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维普资讯
No.2 《中国重型装备》
June2008 HEAVYMACHINERY SCIENCE ANDTECHN0L0GY
成形法加工鼓形齿轮
刘鹄然 楼 易 刘全红 朱琪挺 C.Y.Chan
(1.浙江科技学院机电系,浙江310012;2.香港理工大学,香港 10015)
摘要:鼓形齿轮周向限制副是锥差式液压马达的重要部件,鼓形齿轮的加工质量直接关系到周向限制副的
各项性能指标。本文介绍了鼓形齿轮联轴器的特点和应用,推导了鼓形齿轮联轴器齿轮齿面的方程,提出用成
型铣刀加工鼓形齿轮联轴器齿轮齿面,根据截面形状求出对应刀具的形状。
关键词:鼓形齿轮;周向限制副;铣刀;齿形
中图分类号:TH137.51 文献标识码:A
CrownedTeethGearMachinedbyShapingMethod
LiuHuran,LouYi,LiuQuanhong,ZhuQiting
Abstract:Thecrownedteethgearcircumferentialrestrictiongearpairisanimportantpartofthedifferentialhy-
draulicmotorwithbevelgeartransmission.Themachiningqualityofthecrownedteethgearhasdirectinfluenceon
eachperformanceindexofthecircumferentialrestrictiongearpair.Thefeaturesandapplicationofthecrownedteeth
gearcouplinghavebeendescribedinthispaper,andtheequationofthegearteethfacesofthecrownedteethgearCOU-
plinghasbeenderived,andshapingmillingcutterispresentedtomachinethegera teethfacesofthecrowned teeth
coupling,andtheprofileofthecorrespondingcutterisobtainedaccordingtothecrosssection.
Keywords:crownedteethgear;circumferentialrestrictiongearpair;millingcutter;toothprofile
鼓形齿周 向限制副的一个重要指标是它所能 从这些表达式中反解出诱导法曲率和诱导短程挠
允许的轴交角,即内齿圈与鼓形齿轮的轴交角∑, 率,从而求出∑ 的法曲率和短程挠率。
∑较大时,对两轴装配要求不严,但势必影响性 在啮合参考点 P点建立局部坐标系P—xyz
能。若∑为零,即两轴完全对中,这是最理想化的 (见图1),各轴单位向量用 i,j、_lc表示。仃为∑
情况,但在实际中是不可能的。因此∑的取值应 和∑ 相啮合时的公切面。
该在满足性能要求的前提下尽可能得大。 fEt) Z
1 齿面接触预控原理
要加工是要加工出具有优 良性能的周向限制
副,可通过预先控制加工出的齿面的接触性能来
实现,即必须预控齿面的接触性能。齿面接触预
控原理是 :
给定已知齿面∑ 与未知齿面 ∑ “与在 ∑ 上 图1 齿面局部坐标系
Figure.1 Thelocalcoordinationsystem ofthetoothface
参考点处的二阶啮合特性参数,确定 ∑ “在参考
点处的法曲率,进而确定它
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