光栅角编码器偏心误差修正方法研究.pdfVIP

第 18卷 第7期 电 光 与 控 制 Vo1．18 No．7 2011年7月 ElectronicsOptics Control July2011 光栅角编码器偏心误差修正方法研究 张求知， 王 鹏 (光电控制技术重点实验室，河南 洛阳 471009) 摘 要：为了减小光栅角编码器偏心误差的影响，提高光栅角编码器角度测量的精度，对偏心误差的修正方法进行了 研究。通过对光栅角编码器测角原理和偏心误差产生原因的分析，建立了偏心误差模型。并根据偏心误差模型的特 点，对其进行简化，得到易于数学计算的偏心误差修正模型0以平行光管和23面棱体为基准，得到存在偏心误差的一 组光栅角编码器测量数据。使用线性最小二乘参数选择准则，对偏心误差修正模型中的参数进行优化计算，得到修 正模型中的参数，完成对光栅角编码器误差偏心的修正。通过误差修正试验和精度验证试验，表明经过偏心误差修 正，系统测量精度优于±13”。修正方法达到了补偿误差的目的，提高了光栅角编码器的测量精度，满足 了高精度角度 测量的要求。 关键词：光栅角编码器；偏心误差；修正模型；线性最小二乘 中图分类号：V271．4；TP212．14 文献标志码：A 文章编号 ：1671—637X(2011)07—0064—04 StudyonEccentricityErrorCorrectionM ethodforOptical AngularEncoder ZHANGQiuzhi，WANGPeng (ScienceandTechnologyOilElectro—OpticControlLaboratory，Luoyang471009，China) Abstract：Inordertoreducetheeccentricityerror。aswellasimprovethemeasurementaccuracyofthe opticalangularencoder，theerrorcorrectionmethodwasstudied．Aneccentricityerrormathematicmodel wasbuiltupbasedonthemeasurementprincipleofhteopticalangularencoderanderroranalysis．Thenthe modelwassimplifiedconsideringitscharacteristics，andamodifiederrorcorrectionmodelwasobtained whichwaslesscomplexincalculation．Wiht acollimatoranda23polyhedronasmeasuringdatum，asetof opticalangularencodermeasuringdata，whichcontainingtheeccentricityerror，wasobtained．Considering hteoptimization calculation ofthe overdetermined equation，linearleast—squareswere used togetthe optimum estimation resultsand hte eccentricity errorwascorrected with the estimation result．In the experiment，correctionmodelofhteopticalangularencoderwasobtained．A measurementwithhteerror correctedopticalangulareneoderwastakenoutaswelltotestthemeasurementaccuracyofthemode1．Error correcti