基于三菱Q25H PLC与SFC的包装线自控系统设计.pdfVIP

维普资讯 PLC专栏 基于三菱Q25HPLC与SFC的包装线 自控系统设计 佟 冰，翟周科，商亚丹，韩俊峰，杨文峰 (西安重型机械研究所，陕西 西安 710032) 摘 要 ：本文主要夼绍了钢厂钢卷包装机组的控制系统及其软硬件结构设计，并描述了软硬件系统功 能。运用CC—LINK网、以太网、MELSECNET／10远程I／O同、IFIX组态监控软件、Q25H—PLC 实现了设备的安全、可靠、高效运行。提高了包装线的自动化水平和管理水平。 关键词 ：以太同；CC—LINK控制和通信链接；SFC颂序功能图 0 引言 ·安全光栅、安全门联锁控制 ·提升小车防撞报警控制 钢卷包装是钢卷储存和运输的重要保护措施，而中国的 为了实现控制对象的高可靠、高安全、高精度的功能要 钢卷包装技术和装备起步比较晚，与发达国家钢铁企业相比 求，需要通过高速计数模块控制编码器准确定位；为了实现 要落后很多，改变这种落后状况已经成为中国钢铁企业的迫 电液比例阀精确控制运输链平移、提升小车升降和平移 ，需 切需求。某大型钢厂硅钢重卷包装机组运用了先进的控制技 要通过模拟量模块按照线性函数关系输出；为了保护设备的 术使包装设备达到了全自动控制的功能。(此设备已在宝钢 长久使用，同时避免冲击造成可能存在的潜在危险，需要调 正常运行) 速使设备缓起缓停。这些都需要高性能的PLC来控制相应的 该机组与重卷机组出口运输链的最后一个卷位相连接， 处理模块，保证所有的控制功能准确可靠地完成。因此选用 用于对成品钢卷包装，是集吊运、送纸、包装、打捆等包装 三菱Q系列高端PLCQ25H作为主处理器来完成这个项目。 工序于一体的机组。全自动接收前道机组送来的钢卷进行分 1．2控制系统的设计方案 捡、包装、打捆，再由吊车直接吊至成品库，保证了钢卷防 整个机组的系统分为两级，一级PLC (基础 自动化)控 潮、防水、防撞击。电气控制系统采用PLC控制、光电检测、 制，一级计算机过程监控计算机系统 (生产数据管理)控制。 自动跟踪 ，自动校准对中位置，长度与速度和累计数量动态 运用网络通讯技术和现场总线方式实现机组的生产工艺控制 显示等技术。使机组具有电气领先、机械求精、结构紧凑、 和生产数据管理功能，使该机组达到较高的电气控制和自动 操作方便、安全性能高、运行稳定、生产可靠等特点。 化生产管理水平。 1 控制系统的总体设计方案 三菱MELSEC-Q系列PLC中功能强大的Q25HCPU作 为机组的自动化控制系统的核心，它是集通讯、位置、速度、 1 控制系统的设计要求 张力控制为一体的自动控制平台。通过 CC LlNK网络 包装机组中电气控制对象的设备主要是由输送链、送纸