基于无标记点运动跟踪的步态参数提取.pdfVIP

维普资讯 第25卷第6期 计 算 机 应 用 研 究 VoI．25No．6 2008年 6月 ApplicationResearchofComputers Jun．2008 基于无标记点运动跟踪的步态参数提取 杨路明，桂 彦，曾庆冬 (中南大学信息科学与工程学院，长沙410083) 摘 要 ：提 出一种无标记点的步态参数提取方法，采用基于模型的人体运动跟踪方法，无须标记点即可从视频 图像序列中获取运动步态参数。利用粒子滤波算法跟踪人体 目标运动过程，通过基于外观模型的相似度计算及 边界匹配误差判断定位腿部关节点。依据曲线拟合方法在跟踪与定位结果上提取运动步态参数。实验结果表 明，该方法能精确定位腿部关节点且有效地提取步态参数。 关键词：无标记点：人体模型；人体运动跟踪；步态参数 中图分类号 ：TP391．9 文献标志码：A 文章编号 ：1001—3695(2008)06—1759—03 Extractionofgaitparametersbasedonmarker—lessmotiontracking YANGLu—uring，GUIYan，ZENGQing—dong (CollegeofInformation＆Engineering，CentralSouthUniversity，Changsha410083，China) Abstract：Thispaperproposedanovelapproachforextractionofgaitparametersfrom videoimagesequenceswithoutmarker byhmnanmotiontrackingbasedonhmnanmode1．Theapproachtrackedtheprocessofhmnanmotionwithparticlefilters，and locatedthejointsoflegsthroughlikelihoodcomputingwiththeappearancemodelsandboundarymatchingerror．Thenextrac— tedkinematicalgaitparametersfrom theresultoftrackingandlocatingbyCHIVefitting．Experimentalresultsshowthattheap— proachcanlocatethejointsoflegsaccuratelyandcapturethegaitparameterseffectively． Keywords：nlarker—less；humanmodel；humanmotiontracking；gaitparameters 步态分析是利用生物力学的概念和已知的人体解剖学 、生 从而提取出运动步态参数。利用无标记点的人体运动跟踪方 理学知识 ，借助现代计算机技术对人的行走姿态进行分析的研 法提取步态参数，解决了步态分析原型系统中影响标记点定位 究方法。步态分析的研究内容主要包括人体动力学和人体运 精度和步态参数准确性的问题。 动学。近年来 ，随着计算机视觉和图像处理技术的快速发展， 1 人体 目标提取 步态分析在临床医学、康复医疗、矫形外科 、体育运动分析等相 关领域得到了广泛应用。 人体 目标提取结果的好坏直接影响到后面人体关节点跟 过去的研究中，运动步态参数基本上是通过对标记点的定 踪与定位的精确性。通过背景估计初始化背景模型，恢复图像