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清华大学学报 自然科学版 年 第 卷 第 期
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变采样网络控制系统的稳定性分析
薛 燕 刘 克
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北京科技大学 信息工程学院 北京
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摘 要 目前网络控制系统多采用事件驱动方式 这种驱动方式适用于网络延时小于一个采样周期的网络控制系
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统 为了解决网络延时大于一个采样周期的问题 提出了事件 时间驱动方式 在采用事件 时间驱动方式下系统成
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为变采样网络控制系统 在网络时延大于一个采样周期情况下 系统中的控制值和反馈值不能准时到达时 该系统
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使用预测环节预测的预测值 在基于预测值的变采样网络控制系统中 给出了不同网络时延所对应的状态转移矩
!
阵 分析了变采样网络控制系统稳定需要的条件 最后给出了一个例子说明了变采样网络控制系统采用预测值控
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制可以使系统稳定运行
关键词 网络控制系统 变采样 事件 时间驱动
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中图分类号F *+ 文献标识码F
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文章编号F$%%%%%’(-*%%. *$D$D%’
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