原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第41卷 增刊 东 南大 学 学报 (自然科学版) Vo1．41 Sup
2011年 9月 JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY (NaturalScienceEdition) Sept．2011
doi：10．3969／j．issn．1001—0505．2011．S1．001
基于单步预测输出差值抑制超调的改进预测控制算法
戴文战 田仕军 杨爱萍
(浙江理工大学 自动化研究所，杭州 310018)
(浙江财经学院，杭州 310018)
摘要：为抑制传统预测控制算法中产生的超调量 同时减小计算规模，提出了一种基于单步预测
输出差值抑制超调的改进广义预测控制算法．通过在性能指标函数 中引入单步预测输出差值项
K[Y(k+d+2／k)一)(k+d+1／k)]有效抑制 了2次预测输 出之间的剧烈波动，从而有效抑制
了超调量的产生，同时计算量的增加很小．算法中同时考虑 了系统的时滞特性对控制过程的影
响，即单步预测输出差值项施加在当前的输入控制量Au(k)开始在预测输出中起作用之后．通
过柔化系统输入 △“(k+)有效避免了矩阵求逆运算，因此算法的计算量进一步减小．仿真实验
证明该算法不仅可以有效抑制超调的产生而且可以加快算法 的跟踪速度．
关键词：广义预测控制；抑制超调量 ；柔化输入 ；单步预测输 出差值
中图分类号 ：TP301．6 文献标志码 ：A 文章编号 ：1001—0505(2011)增刊4)001-04
An improvedpredictivec0ntr0lalgorithm
based on single-steppredictiveoutputdifferenceforrestrainingovershoot
DaiWenzhan TianShijun YangAiping
(InstiutteofAutomation，Zhejia~gSci—TechUniversity，Hangzbou310018，china)
(ZhejiangUniversityofFinanceandEconomics，Hangzhou310018，China)
Abstract：InOllertorestraintheovershootandreducethecalculationworkjn theapplicationofthe
traditionalpredictivecontrolalgorithm animproved generalizedpredictivecontrolalgorithm based
，
onsingle—steppredictiveoutputdifferenceisproposed
． Byintroducinghtesingle—steppredictiveout,．
putdifferenceK[Y(k+d+2／k)一 (k+d+1／k)]intohtecostfunction．thedrasticfluctuationof
adjacentpredictivecutFutiSeffectivelyrestrained，SOtheovershootiSrestrainedandhteiincreaseof
1hecalculationwork isvery little
． The new a
文档评论（0）