汽车前轮转向角测试误差修正算法研究.pdfVIP

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2017-09-13 发布于安徽
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汽车前轮转向角测试误差修正算法研究.pdf

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第37卷第5期 2011年 9月中国测试 Vo1．37 No．5 CHINA MEASUREMENT ＆ TEST September，2011 汽车前轮转向角测试误差修正算法研究张扬。张晓光 (成都成保发展股份有限公司，四川成都 610504) 摘要：提出一种利用汽车转向桥机械结构特性解决汽车转向轮转向角测试误差修正的算法，通过该算法可计算出汽车轮胎准确的零转角起点位置，进而对转角测试数据进行修正，以此计算出准确的左右轮最大转向角及相关角，解决了目前汽车转向轮转向角测试数据准确度低、重复性差的问题。关键词：汽车；转向角；测试；误差；修正。，中图分类号：U463．218；TM930．12 文献标志码：A 文章编号：1674—5124(2011)05—0044—03 Algorithm forcorrectingturning-angletesterrorofvehicle’sfront—wheel ZHANG Yang，ZHANG Xiao-guang (ChengduChengbaoDevelopmentCo．{Ltd．，Chengdu610504，China) Abstract：Analgorithm tocorrectturning——angletesterrorforvehiclesteering——wheelwasdescribed inthispaper，itusedthemechanicalstructurepropertiesofvehiclesteering-axle．Bythisalgorithm， the zero turning-angle starting position ofthe steering—wheelcan be accurately calculated，and then the turning-angle testdata can be corrected．Furthermore， the accurate maximum turning anglesandrelated anglesofthe left andtherightsteering—wheelscan becalculated．Itsolvesthe problem that the turning—angle test data for the steering-wheelhas low accuracy and poor repeatability． Key words：vehicle；turning—angle；test；error；correct O 引言样的问题使转角测试失去意义{21。对于某些要求较高目前国内汽车综合性能检测站、汽车制造厂、科的小型汽车厂，由于车型单一，在转角仪前配置了汽研机构对汽车转向角测试都采用转角仪来进行。由于车摆正器，保证前轮开上转盘后基本就在零转角位汽车方向盘上并无刻度标明什么时候轮胎处于中间置，测试数据的重复性较好，基本解决上述问题3[1。但位置(转角角度为0)，每次测试时，驾驶员都是凭眼是大部分检测站都因为成本和车型复杂原因无