双容水箱液位DMC-PID串级控制仿真研究.pdfVIP

双容水箱液位DMC-PID串级控制仿真研究 周荣强，等 双容水箱液位 DMC．PID串级控制仿真研究 SimulatedResearchOnDMC—PID CascadeLeveIControIforDuaIVesseIWaterTank 周 绳 罗 真 (新疆大学电气工程学院 ，新疆 乌鲁木齐 830047；独山子石化公司 ，新疆 独山子 833600) 摘 要：双容水箱作为1=业过程控制 中常见的被控对象 ，其液位控制具有大惯性滞后 、系统参数时变的特点，且经常受到来 自外界水 压频繁波动的干扰，常规算法很难对其进行控制。对此 ，采用动态矩阵控制 (DMC)与 PID控制相结合的DMC—PID控制方案，使被控 系统具有 良好的动态调节品质和很强的鲁棒性。Matlab仿真结果表明，该串级控制系统取得 了较为理想的控制效果 ，满足控制要求， 具有较好的实用价值。 关键词：双容水箱 DMC．PID 工业控制 串级控制 Matlab 鲁棒性 中图分类号 ：TP273+．1 文献标志码：A Abstract：DualvesselwatertankisoneoftheConlnloncontrolledobjectsinindustrialprocesscontrolarea，thelevelcontrolforsuchtank featureslargeinertiallagandtime-varying system paranleters；conventionalalgorithm isdifficulttocontrolbecause itisoften disturbed by frequentfluctuationofexteriorwaterpressure．Therefore，byusingcompoundcontrolstrategyofDMC-PID，i．e．，thecombineddynamicmatrix control(DMC)andPIDcontrol，tomakethecontrolledsystem withexcellentdynamicregulationqualityandhigbrobustness．Theresultof Matlabsimulationindicatesthatthiscascade controlsystem obtainsidealcontroleffectsandmeetscontrolrequirement，itpossessesbetter practicalapplicablevalues． Keywords：Dualvesselwatertank DMC—PID Industrialcontrol Cascadecontrol Matlab Robustness 它适用于渐进稳定的线性对象，主要包括预测模型、滚 0 引言 动优化和反馈校正三部分 。 双容水箱为工业过程控制中常见的液位控制对象， 1．1 预测模型 它通过调节调节阀的开度，使上、下水箱的输入、输出水 在DMC中，首先测定在采样时刻t=T、2T、…、Ⅳ 流量相等，以便液位保持不变。在水箱系统中，上、下位 的采样值a、a 一、a，构成动态系数。这样对象的动 水箱的水量变化存在延时，而外界的干扰又会导致增 态信息就可以近似用有限集合 {n，a：，…，a}加以描 益、延 时 的变 化。动态 矩 阵控 制 (dynamicmatrix 述 。这个集合的参数构成了 DMC的模型参数，其中， control，DMC)属于预测控制中的一种，是在工业过程控 Ⅳ为模型时域长度 ，Ⅳ的选择应使 a 接近其稳态值 制中得到广泛重视与应用的一种新型的计算机控制算 a 。利用线性系统所具有的比例和叠加的性质，用模 法，其具有 良好的动态响应性、跟踪性和鲁棒性 。。。 型参数就足以预测对象在未来的输出值。 本文将 DMC应用到双容水箱液位控制系统，考虑