HC-G15可编程控制器在装载机上的应用.pdfVIP

2011年6月 机电技术 71 HC．G15可编程控制器在装载机上的应用 陈勇毅 (厦门厦工机械股份有限公司，福建 厦门 361004) 摘 要：以HC-G15可编程控制器为核心，设计一种适用于装载机的制动系统。详述了该系统的功能组成、工作机 构和系统特点。该系统实现了用PLC控制电磁换向阀，达到自动化控制，减轻驾驶员工作强度的目的。 关键词 ：HCG15；PLC；装载机 中图分类号：TH243 文献标识码：A 文章编号：1672-4801(2011)03—071—03 当前，PLC在国内外已被广泛应用于钢铁、 力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列 化工、石油机械、交通运输等各个行业。在工程 专门装置。其机构简图如图1所示。按功用可分 机械方面，国内使用比较多的PLC品牌有西门子、 为行车制动系统、驻车制动系统和辅助制动系统。 欧姆龙、三菱等。本文以厦门厦工机械股份有限 (1)行车制动系统，又称脚制动系统。是由 公司生产的XG3090型装载机为实验平台，以德 驾驶员用脚来操纵的，即装载机下车部分。 国Hesmor生产的HC．G15型PLC为硬件系统， (2)驻车制动系统，又称手制动系统。是由 CoDeSys为软件编程工具，来实现对装载机制动 驾驶员用手来操纵的，即装载机上车部分。 系统的设计 J【J。 下车和上车通过滑环进行连接。底盘有四个 支腿，可实现伸缩和升降控制。在底盘上设置一 1 硬件和软件系统 个倾角传感器用于检测底盘的水平度，由四个单 1．1HC—G15可编程控制器 轴手柄分别控制每一个支腿的伸缩和升降动作， G15控制器是Hesmor公司CAN总线产品家 并通过开关的切换控制支腿的伸缩和升降。另一 族中的一员，是专门针对行走机械控制而设计的 个开关用于实现一个手柄同时控制四个支腿的伸 控制器，能够适应行走机械的恶劣的工作环境。 缩控制和升降控制4【]。 如：温度变化范围大、高振动、高冲击、强电磁 四个支腿有4个压力传感器用于检测支腿是 干扰等。G15控制器编程符合 IEC61131。3，用 否悬空，如果支腿悬空，不能够进行上车动作， CoDeSys软件进行应用程序开发。 如果下车水平传感器没有在允许的角度范围内也 G15控制器有两个CAN口，CAN2．0B，任意 不能够进行上车的动作pJ。上车的动作有转台回 一 个CAN口可以设置为CANOpen协议，也可以是 转、主臂变幅、主臂伸缩。 用户 自定义协议和 J1939等其他总线连接 J。 1．2CoDeSys应用程序软件 CoDeSys(是ControlledDevelopementSystem 的缩写)是可编程逻辑控$J1PLC的完整开发环 境，在PLC程序员编程时，CoDeSys为强大的IEC 语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调 试器的功能是建立在高级编程语言的基础上(如 Visua1c++ 。 2 装载机制动系统设计 图1装载机制动系统机构简图 2．1装载机制动系统机构 2．1制动系统机构组成 制动系统是装载机上用以使外界(主要是路 根据要求，下车选择 4个单轴手柄，4个标 面)在装载机某些部分(主要是车轮)施加一定的