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2008年第 12期 仪 表 技 术 ·71·
USB技术在超声波测距系统中的应用
吴臻宇,王辉平,康惠骏
(上海大学 机电工程与 自动化学院,上海 200072)
摘要 :针对超声波测距系统中数据传输 的实时化、网络化 以及多个测距仪 的数据交互 问题 ,应用高效灵活的USB技术 ,克服 了
传统方法的缺陷和 RS一232通信存在 的速度瓶颈问题 。文章以义统公司的单片机 ET44M210为硬件平 台,以MicrosoftVisualStudio
2005为开发平 台,详细介绍 了USB固件程序和客户应用程序 的开发 。
关键词:USB;超声波测距;固件程序;客户应用程序
中图分类号:TP39 文献标识码:B 文章编号:1006—2394(2008)12—0071—02
UltrasonicRangeFinderSystem withUSB Technology
WUJing—yu,WANGHui—ping.KANGHui-jun
(SchoolofMechanicalandElectronicEngineeringandAutomation,ShanghaiUniversity,Shanghai200072,China)
Abstract:Aimingatproblemsofreal-timedatatransferring,internationalsharinganddataexchangeamongmany
rangefindersinultrasonicrangefindersystem ,theUSB technologyisadoptedeffectivelyandflexiblytoovercomethe
limitationsintraditionalmethodandthespeedlimitationsinRS一232technology.ET44M210ofETOMSCorp.isused
ashardwareplatform andMicrosoflVisualStudio2005 assoftwaredevelopmentplatforil1.ThedesignofUSB firmware
program andclientapplicationprogram areintroducedindetail.
Keywords:USB;ultrasonicrangefinder;fimr wareprogram ;clientapplicationprogram
本 文的超声波测 距系统是基 于义统公 司的 1.1 固件程序开发
ET44M210单片机而开发 的。ET44M210单片机是一 多个超声波测距仪组成一个测距 网络 ,通过分
款低价位、高性能的 8位精简指令 架构 (RISC)的 析 比较测距数据 ,这在一定程度上可 以提高测距精
CMOS单片机。ET44M210除了具备一般单片机 的功 度 。PC机则负责人机交互 ,数据分析、处理和存储 。
能之外 ,还具备的一个优越性能就是可 以直接作为一 测距仪测得的数据通过通信接 口传送到 PC主机 ,需
个独立的USB设备连接在 PC主机上。 要实时显示进行人机交互 ,并对数据做进一步分析
处理 。显然,系统对数据的准确性、实时性和传输率
1 USB软件开发
要求 比较高。因此 ,固件程序设计 的 目标是在保证
USB的软件开发包括 3部分:USB设备驱动程序、 数据传输准确性和实时性 的同时,得到最大的数据
设备固件程序 以及客户应用程序 。 传输速率。
驱动程序主要负责对各种 I/O请求包 (IRP,I/O USB的优点之一是它支持控制传输、中断传输、批
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