USB技术在超声波测距系统中的应用.pdfVIP

2008年第 12期 仪 表 技 术 ·71· USB技术在超声波测距系统中的应用 吴臻宇，王辉平，康惠骏 (上海大学 机电工程与 自动化学院，上海 200072) 摘要 ：针对超声波测距系统中数据传输 的实时化、网络化 以及多个测距仪 的数据交互 问题 ，应用高效灵活的USB技术 ，克服 了 传统方法的缺陷和 RS一232通信存在 的速度瓶颈问题 。文章以义统公司的单片机 ET44M210为硬件平 台，以MicrosoftVisualStudio 2005为开发平 台，详细介绍 了USB固件程序和客户应用程序 的开发 。 关键词：USB；超声波测距；固件程序；客户应用程序 中图分类号：TP39 文献标识码：B 文章编号：1006—2394(2008)12—0071—02 UltrasonicRangeFinderSystem withUSB Technology WUJing—yu，WANGHui—ping．KANGHui-jun (SchoolofMechanicalandElectronicEngineeringandAutomation，ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China) Abstract：Aimingatproblemsofreal-timedatatransferring，internationalsharinganddataexchangeamongmany rangefindersinultrasonicrangefindersystem ，theUSB technologyisadoptedeffectivelyandflexiblytoovercomethe limitationsintraditionalmethodandthespeedlimitationsinRS一232technology．ET44M210ofETOMSCorp．isused ashardwareplatform andMicrosoflVisualStudio2005 assoftwaredevelopmentplatforil1．ThedesignofUSB firmware program andclientapplicationprogram areintroducedindetail． Keywords：USB；ultrasonicrangefinder；fimr wareprogram ；clientapplicationprogram 本 文的超声波测 距系统是基 于义统公 司的 1．1 固件程序开发 ET44M210单片机而开发 的。ET44M210单片机是一 多个超声波测距仪组成一个测距 网络 ，通过分 款低价位、高性能的 8位精简指令 架构 (RISC)的 析 比较测距数据 ，这在一定程度上可 以提高测距精 CMOS单片机。ET44M210除了具备一般单片机 的功 度 。PC机则负责人机交互 ，数据分析、处理和存储 。 能之外 ，还具备的一个优越性能就是可 以直接作为一 测距仪测得的数据通过通信接 口传送到 PC主机 ，需 个独立的USB设备连接在 PC主机上。 要实时显示进行人机交互 ，并对数据做进一步分析 处理 。显然，系统对数据的准确性、实时性和传输率 1 USB软件开发 要求 比较高。因此 ，固件程序设计 的 目标是在保证 USB的软件开发包括 3部分：USB设备驱动程序、 数据传输准确性和实时性 的同时，得到最大的数据 设备固件程序 以及客户应用程序 。 传输速率。 驱动程序主要负责对各种 I／O请求包 (IRP，I／O USB的优点之一是它支持控制传输、中断传输、批