生物电极脱氮工艺的在线模糊控制研究(二)Ξ.pdfVIP

　 　　中国给水排水 1999 Vol . 15 　　　　　　　　　　CHINA WATER WASTEWATER 　　　　　　　　　　No . 4 ( ) 生物电极脱氮工艺的在线模糊控制研究 二 彭永臻 　王淑莹 　周 　利 黑田正和 　许燕青 ( 哈尔滨建筑大学市政环境工程学院) 　　　( 日本群马大学工学部) 　　摘 　要 　系统地介绍了生物电极脱氮法模糊控制器的设计及其计算机算法 ,其中包括输入变 量模糊化处理和输出变量非模糊化处理的计算方法 、模糊控制规则的建立 、模糊控制的计算机算法 及其程序框图等 。设计的在线模糊控制器具有结构简单 、可靠 、稳定 、可行性好 、对进水硝酸态氮负 荷变化的适应性强 、有利于避免过量投加有机物并尽可能节省运行费用等优点 。 关键词 　污水处理 　生物电极法 　脱氮 　模糊控制 　　模糊控制器的设计包括 :确立模糊化和非模糊 1 　模糊控制器的设计 化处理的计算方法 ,设计模糊控制器的控制规则 ,编 11 　模糊控制器输入变量的模糊化 制模糊控制计算机算法的应用软件 ,合理选择模糊 由模糊控制原理可知[ 1 、3 ] ,模糊控制器的输入和 控制算法的采样时间等 。其中模糊控制规则又是模 输出变量都是确定量 ,而模糊控制算法本身要求模 糊控制器设计的关键 ,利用语言归纳手动控制策略 糊变量 。这就需要首先将精确的输入变量经模糊化 的过程 ,实际上就是建立模糊控制器控制规则的过 处理变为模糊变量 。 程 。在此以前 ,还要选择描述输入输出变量的词集 ( ) 将文献 [ 1 ] 中式 2 的连续确定量 N 的偏差 off 和定义各模糊变量的模糊子集 。显然 ,本模糊控制 E[ 1] 化为在[ - 6 , + 6 ] 之间变化的离散整型变量 x , e 器的设计应当结合生物电极脱氮法本身的工艺特点 如表 1 所示 。 来展开 。 表 1 　将偏差 E 化为离散的整型变量 x e - 6 - 5 - 4 - 3 - 2 - 1 - 0 E (mgL) - ∞～ - 1 - 1～ - 0 . 8 - 0. 8～ - 0 . 6 - 0 . 6～ - 0 . 4 - 0. 4～ - 0 . 2 - 0 . 2～ - 002 - 0 . 02～0 x e + 0 + 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 E (mgL) 0～0 . 02 0. 02～0 . 2 0.