工程机械多功能试验台转速控制系统动态性能分析.pdfVIP

工程机械多功能试验台转速控制系统动态性能分析 马登成 ，杨士敏 (长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室 ，陕西 西安 710064) [摘要] 针对采用静液二次调节技术 的工程机械多功能试验台，对转速控制系统进行理论分析，分别 建立 了电液伺服阀、变量油缸、二次元件 的数学模 型，在此基础上建立 了转速控制系统的简化数学模 型， 利用PID控制器进行参数调整，通过突加阶跃信号和斜坡信号来仿真模拟试验台的突然加速或减速以及速 度平稳变化的过程。仿真结果表明：系统的动态性能好 、调整速度快，具有较好的快速性和稳定性 ，可 以 满足试验台响应时间短、超调量小的要求 ，仿真曲线验证 了理论分析的正确性。 [关键词] 二次调节 ；动态性能；仿真；转速控制；试验台 [中图分类号]TU62 [文献标识码]B [文章编号]1001—554X(2010)11—0113一()3 Studyondynamiccharacteristicsofconstructionmachinerymultifunctional testplatform spe