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平面凸轮机构速度分析的杆组方法
蓝兆辉， 林伟艺
(福州大学机械工程及自动化学院，福州350002)
摘要:本文提出了平面盘形凸轮机构速度反求的杆组方法。该方法先将凸轮机构反转，然后将从动件与原机架视
为11级杆组，利用机构的速度瞬心原理结合杆组分析方法即可求得凸轮从动件速度与凸轮转角关系。这一方法将
凸轮机构的分析转化为连杆机构的分析，可用于各种从动件的平面盘形凸轮机构的运动分析。
关键词:凸轮机构:杆组:运动分析
中图分类号:TH111
丫
VelocityAnalysisofPlanarCamMechanisms
勿Assur-groupMethod
LANZhao-hui，LINWei-yi
(CollegeofMechanicalEngineeringAutomation,FuzhouUniversity,Fuzhou,350002,China)
Abstract:TheAssur-groupmethodisappliedtoperformthevelocityanalysisofplanarcammechanisms.Afterthe
cammechanismisinverted,thefollowerandtheframecanbetreatedasanAssuregroup.Bymeansofinstantaneouscenters
ofvelocityandtheAssur-groupmethod,thevelocityofthefollowercanbefoundasthefunctionoftherotatingangleofthe
cam.Thismethodconvertstheanalysisofcammechanismsintotheanalysisoflinkagemechanismsandcanbeappliedto
varioustypesofplanarcammechanisms.
Keywords:Cammechanism,Assurgroup,Kinematicanalysis
1.前言 文献 1〔〕提出了凸轮从动件位置分析的杆组法。本文在此基
础上，利用凸轮机构的速度瞬心，结合杆组分析方法求解凸
平面盘形凸轮机构的设计 (或称综合)主要是根据己
轮从动件速度，应用方便，适用于各种从动件的平面盘形凸
知凸轮从动件的运动规律及凸轮的基本尺寸求凸轮廓线。这
轮机构的运动分析。
一问题早有解决的方法，见诸各种 机《械原理》或 机《械设
计》的教材。平面盘形凸轮机构的运动分析是综合的反问题， 2.尖端从动件平面凸轮机构
也称凸轮机构的反求，即根据给定的凸轮轮廓 (如一组离散
2.1尖端直动从动件平面凸轮机构
点的坐标)及凸轮机构的基本尺寸，求机构从动件的运动。
如图1(a)，己知凸轮以角速度CO绕轴0转动以及凸轮
廓线上一组离散点Co,C Cz,…，Cn的坐标值，且己知凸轮
机构的基本尺寸，即凸轮偏距e.假设C。为凸轮位移起始点，
当从动件尖端位于起始点C。时，将移动副中的包容件和被包
容件相互置换后，可把凸轮机构视为一个If级RPR杆组OBoCo
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